El brazo flexible, que fue diseñado y creado en el Imperial College London, puede torcerse y girar en todas las direcciones, lo que lo hace fácilmente personalizable para posibles aplicaciones en la fabricación, el mantenimiento de naves espaciales e incluso la rehabilitación de lesiones.
En lugar de estar limitado por extremidades rígidas y articulaciones firmes, el brazo versátil se puede doblar fácilmente en una amplia variedad de formas. En la práctica, las personas que trabajan junto al robot doblarían manualmente el brazo en la forma precisa necesaria para cada tarea, un nivelde flexibilidad posible gracias a las capas resbaladizas de láminas de mylar en el interior, que se deslizan unas sobre otras y pueden bloquearse en su lugar. Sin embargo, configurar el robot en formas específicas sin guía ha demostrado ser difícil para los usuarios.
Para mejorar la facilidad de uso del robot, los investigadores del laboratorio REDS Manipulación robótica: ingeniería, diseño y ciencia de Imperial han diseñado un sistema para que los usuarios vean en AR cómo configurar su robot. Usando gafas inteligentes de realidad mixta y a través del seguimiento de movimientocámaras, los usuarios ven plantillas y diseños frente a ellos superpuestos en su entorno del mundo real. Luego ajustan el brazo robótico hasta que coincida con la plantilla, que se vuelve verde en una configuración exitosa para que el robot pueda bloquearse en su lugar.
El autor principal del artículo, el Dr. Nicolás Rojas, de la Escuela de Ingeniería de Diseño Dyson de Imperial, dijo: "Uno de los problemas clave en el ajuste de estos robots es la precisión en su nueva posición. Los humanos no somos buenos para asegurarnos de que la nueva posicióncoincide con la plantilla, por lo que buscamos ayuda en AR.
"Hemos demostrado que AR puede simplificar el trabajo junto con nuestro robot maleable. El enfoque brinda a los usuarios una gama de posiciones de robot fáciles de crear, para todo tipo de aplicaciones, sin necesidad de tanta experiencia técnica".
Los investigadores probaron el sistema en cinco hombres de entre 20 y 26 años con experiencia en robótica pero sin experiencia en la manipulación específica de robots maleables. Los sujetos pudieron ajustar el robot con precisión y los resultados se publican en Revista Robótica y Automatización.
Aunque el grupo de participantes fue limitado, los investigadores dicen que sus hallazgos iniciales muestran que AR podría ser un enfoque exitoso para adaptar robots maleables luego de más pruebas y capacitación del usuario.
Doblado en forma
Las aplicaciones potenciales incluyen la fabricación y el mantenimiento de edificios y vehículos. Debido a que el brazo es liviano, también podría usarse en naves espaciales donde se prefieren instrumentos de bajo peso. También es lo suficientemente suave como para usarse en la rehabilitación de lesiones, ayudando a unel paciente realiza un ejercicio mientras su fisioterapeuta realiza otro.
Los coprimeros autores, los investigadores de doctorado Alex Ranne y Angus Clark, también de la Escuela de Ingeniería de Diseño Dyson, dijeron: "En muchos sentidos, puede verse como un tercer brazo separado y más flexible. Podría ayudar en muchas situaciones en las que ununa extremidad extra podría ser útil y ayudar a repartir la carga de trabajo".
Los investigadores todavía están en el proceso de perfeccionar el robot, así como su componente AR. A continuación, buscarán introducir elementos táctiles y de audio en el AR para aumentar su precisión en la configuración del robot.
También están buscando fortalecer los robots. Aunque su flexibilidad y suavidad los hace más fáciles de configurar y tal vez incluso más seguros para trabajar con humanos, son menos rígidos mientras están en la posición bloqueada, lo que podría afectar la precisión.
Fuente de la historia:
Materiales proporcionado por Colegio Imperial de Londres. Original escrito por Caroline Brogan. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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