Utilizando pautas de vehículos autónomos, un equipo de investigadores de UBC Okanagan ha desarrollado un sistema para mejorar las interacciones entre personas y robots.
La forma en que las personas interactúan de forma segura con los robots está a la vanguardia de la investigación actual relacionada con la automatización y la fabricación, explica Debasita Mukherjee, estudiante de doctorado y autora principal de un estudio publicado recientemente. Es una de los varios investigadores de Advanced Control and IntelligentLaboratorio de Sistemas que están trabajando para desarrollar sistemas que permitan que humanos y robots interactúen de manera segura y eficiente.
"Es increíblemente importante que los robots en la fabricación realicen sus tareas con el método más seguro y eficiente posible", dice Mukherjee. "Para hacer que estas máquinas automatizadas sean lo más inteligentes posible, estamos desarrollando sistemas que perciben sus entornos yllevar a cabo tareas de manera similar a sus socios humanos. "
Para desarrollar tales sistemas, los investigadores están utilizando inteligencia artificial y aprendizaje automático para ayudar a guiar las máquinas. El profesor de ingeniería mecánica Homayoun Najjaran dice que el proceso no es tan sencillo como parece.
"Los robots no piensan ni sienten, por lo que necesitan sistemas que capturen y analicen su entorno que les permita responder", dice el Dr. Najjaran. "A menudo, esas respuestas deben ser en centésimas de segundo para garantizar la seguridad de los humanosen su vecindad. "
Tradicionalmente, los robots industriales han sido fijos y programados para operar a altas velocidades y realizar tareas como soldar, pintar, ensamblar, recoger y colocar y manipular materiales. Los robots sociales, por otro lado, están diseñados para ayudar a las personas enindustrias de servicios. Por lo general, son móviles, livianos y están programados para funcionar en una variedad de entornos.
El campo de investigación que se lleva a cabo en la Facultad de Ingeniería de la UBCO se llama colaboración humano-robot HRC, y está ganando fuerza en la fabricación. Debido a la naturaleza complementaria de las capacidades humanas y robóticas, existe un mayor interés hacia unaespacio de trabajo para que las personas y los robots trabajen juntos en colaboración, formando la motivación detrás de HRC.
HRC en un entorno industrial combina los requisitos de ambos dominios en la construcción de robots móviles inteligentes que son conscientes de su entorno y del socio humano. Los investigadores están trabajando con varias organizaciones de todo el mundo para asimilar sistemas autónomos y tecnologías de aprendizaje automático en HRCrobótica enfocada.
Sin embargo, Mukherjee dice que adaptarse a la incertidumbre dentro de un entorno industrial es el mayor obstáculo. Usando pautas de vehículos autónomos, introduce algunas reglas para la funcionalidad entre humanos y robots en entornos industriales y prueba su efectividad.
"El aumento de los niveles de automatización está estandarizado y aceptado por la industria automotriz, pero otros entornos industriales, aunque relativamente estáticos, no tienen los mismos estándares", dice. "En el futuro, los sistemas automatizados industriales no solo seguirán usandosensores para permitir una percepción y comunicación similar a las capacidades humanas, pero también se adaptarán y se comunicarán en tiempo real con su entorno ".
Mukherjee dice que esto significa que los robots podrán predecir lo que harán los humanos y otros robots y luego responderán en consecuencia.
Como siguiente paso, los investigadores están centrando su atención en el desarrollo de sistemas que pueden permitir que los robots funcionen y respondan fuera de un entorno prescrito como una fábrica. El objetivo final es lograr la dinámica de equipo perfecta y la fluidez de comunicación de un humanoequipo mientras usa robots.
"En un 'mundo abierto', los robots deberán lidiar con variables inesperadas como personas, estructuras, máquinas y vida silvestre", agrega. "Necesitamos asegurarnos de que puedan hacer esto de manera correcta, eficiente y segura".
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