Muchos procesos de trabajo serían casi impensables hoy en día sin robots. Pero los robots que operan en instalaciones de fabricación a menudo presentan riesgos para los trabajadores porque no responden lo suficiente a su entorno. Para que sea más fácil para las personas y los robots trabajar en las proximidadesfuturo, el profesor Matthias Althoff de la Universidad Técnica de Munich TUM ha desarrollado un nuevo sistema: IMPROV.
Cuando las empresas usan robots para producir bienes, generalmente tienen que colocar a sus ayudantes automáticos en jaulas de seguridad para reducir el riesgo de lesiones a las personas que trabajan cerca. Un nuevo sistema pronto podría liberar a los robots de sus jaulas y así transformar las prácticas estándar enmundo de la automatización: el profesor Matthias Althoff ha desarrollado un principio de caja de herramientas para el ensamblaje simple de robots seguros utilizando diversos componentes. Los módulos se pueden combinar de casi cualquier forma deseada, lo que permite a las empresas personalizar sus robots para una amplia gama de tareas, osimplemente reemplace los componentes dañados.El sistema del profesor Althoff se presenta en un documento en la edición de junio de 2019 de Ciencia Robótica .
el chip incorporado permite que el robot se programe solo
Ya se han visto robots que se pueden configurar individualmente usando un conjunto de componentes. Sin embargo, cada nuevo modelo requería una programación experta antes de entrar en funcionamiento. El profesor Althoff ha equipado cada módulo en su caja de herramientas de robot IMPROV con un chip que permite cada módulorobot para programarse sobre la base de su propio kit de herramientas individual.
vigilando a las personas que trabajan cerca
"Nuestro diseño modular pronto hará que sea más rentable construir robots que funcionen. Pero el principio de la caja de herramientas ofrece una ventaja aún mayor: con IMPROV, podemos desarrollar robots seguros que reaccionen y eviten el contacto con las personas en su entorno".dice Althoff. Con el chip instalado en cada módulo y la funcionalidad de autoprogramación, el robot es consciente automáticamente de todos los datos sobre las fuerzas que actúan dentro de él, así como de su propia geometría. Eso le permite al robot predecir su propia trayectoria de movimiento.
Al mismo tiempo, el centro de control del robot utiliza la entrada de las cámaras instaladas en la sala para recopilar datos sobre los movimientos de las personas que trabajan cerca. Usando esta información, un robot programado con IMPROV puede modelar los próximos movimientos potenciales de todos los cercanostrabajadores. Como resultado, puede detenerse antes de entrar en contacto con una mano, por ejemplo, o con otros objetos que se acercan. "Con IMPROV podemos garantizar que los controles funcionarán correctamente. Debido a que los robots se programan automáticamente para todos los movimientos posiblescerca, ningún humano podrá instruirlos para que hagan algo malo ", dice Althoff.
IMPROV acorta los tiempos de ciclo
Para su conjunto de caja de herramientas, los científicos utilizaron módulos industriales estándar para algunas partes, complementados con los chips necesarios y los nuevos componentes de la impresora 3D. En un estudio de usuarios, Althoff y su equipo demostraron que IMPROV no solo hace que los robots de trabajo sean más baratos y seguros- también los acelera: tardan un 36% menos de tiempo en completar sus tareas que las soluciones anteriores que requieren una zona de seguridad permanente alrededor de un robot.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Técnica de Munich TUM . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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