Investigadores noruegos están investigando cómo un robot serpiente podría realizar trabajos de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional ISS, estudiar cometas y explorar la posibilidad de vivir y trabajar en túneles de lava en la Luna.
Hace tres años, SINTEF estaba investigando si los robots serpiente podrían ayudar a los astronautas que trabajan en Marte con movilidad y acceso. Como parte de un proyecto encargado por la ESA, los investigadores continuarán con este trabajo y llevarán a cabo un estudio preliminar para examinar la tecnologíay otras oportunidades para utilizar robots en el espacio.
"Las aplicaciones más ambiciosas incluyen actividades potenciales en los cometas y la Luna", dice Aksel Transeth en SINTEF. "Pero en este momento, los proyectos más realistas están investigando cómo los robots serpiente pueden ayudar a los astronautas de la EEI a mantener su equipo".
Pueblo de la luna
Han pasado casi 50 años desde que los primeros hombres caminaron sobre la superficie de la luna. La ESA cree que el próximo gran paso de la humanidad puede ser un proyecto global conjunto destinado a establecer un asentamiento en la Luna, una "aldea lunar".un asentamiento podría proporcionar una base permanente para actividades científicas, negocios, turismo o minería, y el lugar más probable para tal base será en tubos de lava o túneles, donde una vez fluyó la roca fundida. [faktaboks = "1" stillopp = "hoyre "storrelse =" liten "/]
La construcción de tubos de lava significará que los colonos estarán protegidos de la exposición nociva a la radiación cósmica y los meteoritos.
Sin embargo, tales túneles deben ser inspeccionados para garantizar que sea posible que las personas vivan y trabajen en ellos, y aquí es donde los robots serpiente pueden tener un papel que desempeñar. La fuerza de la gravedad es más débil en la Luna. Además,los tubos de lava pueden caer verticalmente desde la superficie. Entonces, ¿cómo será posible facilitar el acceso y la movilidad?
Investigando cometas
La ESA también está interesada en estudiar los cometas. Dado que los cometas provienen de los confines del espacio exterior, los investigadores esperan descubrir algunos de los misterios del sistema solar y obtener ayuda para formar una imagen de cómo era anteslos planetas se formaron
En 2004, la ESA lanzó la sonda espacial Rosetta, y en 2014 la sonda lanzó el módulo de aterrizaje Philae sobre el cometa 67P / Tsjurjumov-Gerasimenko. El módulo de aterrizaje estaba equipado con un sistema de arpones diseñados para mantenerlo en su lugar al aterrizar. Desafortunadamente, esto no funcionó.
"Casi no hay gravedad en un cometa", dice Transeth. "Si intentas caminar en la superficie, simplemente serás arrojado al espacio", dice. "Así que tenemos que encontrar formas en que la serpientelos robots pueden moverse sobre un cometa y al mismo tiempo mantenerse fijos en la superficie ", dice Transeth.
Inspección y mantenimiento en la ISS
Pero para los investigadores actuales de SINTEF, son los robots serpiente de la ISS los que representan su proyecto más natural y realista. No hay problemas con temperaturas extremas en la ISS, que está ocupada en todo momento.
Los astronautas llevan a cabo experimentos que les envían en cajas sus colegas en la Tierra, y estos experimentos deben llevarse a cabo en un estado de ingravidez. Por ejemplo, ¿qué plantas pueden crecer en el espacio? ¿Cómo se curan las heridas en ese entorno?
Estas son las tareas principales de los astronautas, pero también tienen que hacer su trabajo de inspección y mantenimiento de todo el equipo necesario para mantener la estación espacial en funcionamiento. Cualquier cosa que les ahorre tiempo durante su agitado horario vale su peso en oro.
"Es posible que un robot pueda llevar a cabo gran parte de la inspección de rutina y el trabajo de mantenimiento", dice Transeth. "Los experimentos se apilan en las secciones del estante, detrás de las cuales puede ocurrir corrosión. Para descubrir esto, se deben hacer inspecciones"Un robot serpiente podría arrastrarse detrás de las secciones, realizar una inspección y quizás incluso realizar pequeñas tareas de mantenimiento", dice.
Se enrolla, se arrastra y se extiende
No hay escasez de desafíos a los que se enfrentan los investigadores que intentan desarrollar un sistema de robot de serpiente de inspección y mantenimiento. Un factor importante es descubrir cómo un robot de serpiente puede moverse por la ISS. Dado que la ISS se encuentra en un estado constante de caída librealrededor de la Tierra, los astronautas "flotan" alrededor de la estación, se mueven agarrándose a las cosas y luego empujándose.
"Creemos que podemos diseñar un robot que pueda sostenerse, enrollarse y luego extender su cuerpo para alcanzar nuevos puntos de contacto", explica Transeth. "Además, creemos que puede colarse entre los componentes del equipo enla ISS y utiliza las superficies de los equipos para ganar tracción y seguir avanzando, de la misma manera que las serpientes reales en la naturaleza ", dice.
"Queremos averiguar qué especificaciones requiere un sistema de robot serpiente", agrega. "Por ejemplo, ¿qué tipo de sensores necesita el robot para obtener una comprensión adecuada de su entorno? ¿Qué tecnologías están disponibles para ayudarnos a satisfacer estas necesidades?y ¿qué nuevas tecnologías tendrán que desarrollarse? ¿Qué incertidumbres están involucradas en términos de lo que puede ser posible lograr? ", pregunta Transeth.
Un dron llamado Astrobee pronto volará y realizará inspecciones en la ISS. Los investigadores creen que pueden aprender mucho de Astrobee porque parte de su tecnología será similar a la que se puede aplicar en un sistema de robot de serpiente.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por SINTEF . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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