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Calibración del robot

La calibración del robot es el proceso de identificar los parámetros geométricos reales en la estructura cinemática de un robot industrial, es decir, la posición relativa y la orientación de enlaces y juntas en el robot.

Un robot calibrado tiene una mayor precisión de posicionamiento absoluto que uno no calibrado, es decir, la posición real del efector final del robot corresponde mejor a la posición calculada a partir del modelo matemático del robot.

La precisión absoluta de posicionamiento es particularmente relevante en relación con la intercambiabilidad del robot y la programación fuera de línea de aplicaciones de precisión.

Además de la calibración del robot, la calibración de sus herramientas y las piezas de trabajo con las que trabaja pueden minimizar las inexactitudes y mejorar la seguridad del proceso.

Nota : El texto anterior está extraído del artículo de Wikipedia " Calibración del robot ", que se ha publicado bajo el Licencia de documentación libre de GNU .
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