¿Podrían los robots ayudar a los equipos de rescate a salvar a los sobrevivientes de un desastre natural? Tal misión requeriría que los robots puedan determinar por sí mismos qué tareas realizar y en qué orden realizarlas; por ejemplo, hayNo sirve de nada intentar sacar a una víctima de los escombros si aún no se han limpiado. Actualmente, los ingenieros son responsables de programar la secuencia de acciones. ¡Pero esto podría cambiar pronto!
Mauro Birattari y Lorenzo Garattoni, investigadores del laboratorio IRIDIA Escuela de Ingeniería de Bruselas, Université Libre de Bruxelles, han demostrado recientemente que los robots pueden decidir colectivamente en qué orden deben completar sus tareas. Los resultados de su investigación sonpublicado en Ciencia Robótica este miércoles 18 de julio
Los investigadores del laboratorio IRIDIA han basado su estudio en la robótica enjambre, una rama de la robótica que se basa en el comportamiento colectivo y organizado de los animales sociales como las hormigas para crear grupos de robots que exhiben inteligencia artificial.actualmente capaz de comunicarse y coordinarse para tomar decisiones y realizar tareas simples, como mover un objeto o elegir uno de los dos caminos. Para su última investigación, Mauro Birattari y Lorenzo Garattoni han ido un paso más allá en términos de complejidad:crearon un enjambre de robots capaces de realizar una secuencia de tres acciones, sin conocer de antemano el orden correcto. En la práctica, los robots debían moverse a tres puntos diferentes en el espacio, donde debían realizar una tarea simpleSolo después de que se completaron las tareas, los robots aprenderían si el orden era correcto. Con el fin de resolver este problema, algunos de los robots forman gradualmente una cadena entre los tres puntos.ts en el espacio, que los demás usan como guía mientras prueban las diversas combinaciones posibles siguiendo las instrucciones de los robots que componen la cadena ver foto.Eventualmente, determinan la secuencia correcta trabajando juntos.
Este estudio demuestra, por primera vez, que los robots pueden determinar colectivamente una secuencia de acciones cuyo orden requerido anteriormente se desconocía. Esta capacidad de planificar con anticipación se considera una habilidad cognitiva compleja, y surge de las interacciones entrelos individuos en el grupo: juntos, los robots pueden planear una secuencia de acciones, que ningún individuo en el grupo podría hacer solo.
Esta investigación allana el camino para una serie de aplicaciones potenciales que involucran a un grupo de robots "inteligentes", es decir, robots que pueden resolver problemas por sí mismos. Las posibilidades que los investigadores anticipan incluyen la búsqueda de sobrevivientes después de un desastre natural, la exploración de desconocidos oentornos hostiles, estructuras de construcción en sitios peligrosos y diversas aplicaciones en la agricultura. La capacidad, demostrada en este estudio, de determinar de manera autónoma el orden en que deben completarse las tareas es esencial para este tipo de misiones.
Mauro Birattari es galardonado con una beca ERC Consolidator. Esta investigación fue conducida para el proyecto ERC "DEMIURGE: diseño automático de enjambres de robots".
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Materiales proporcionado por Universidad Libre de Bruselas . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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