Los robots realizan muchas tareas que los humanos no pueden o no quieren realizar, desplazándose sobre ruedas y extremidades intrincadamente diseñadas. Sin embargo, si se vuelcan, se vuelven casi inútiles. Un equipo de ingenieros mecánicos de la Universidad de Illinois ylos entomólogos buscan hacer clic en escarabajos, que pueden enderezarse sin el uso de sus patas, para resolver este desafío de robótica.
Los investigadores presentaron sus hallazgos en Living Machines 2017: la 6ta Conferencia Internacional sobre Sistemas Biomiméticos y Biohíbridos en la Universidad de Stanford, y luego ganaron el segundo lugar en una competencia de investigación de estudiantes y docentes en el desafío internacional BIOMinnovate, en París, Francia - unexposición de investigación que muestra un diseño inspirado biológicamente en ingeniería, medicina y arquitectura.
"Esta idea se hizo realidad cuando un grupo de estudiantes de fisiología de insectos decidió observar más de cerca lo que hace saltar a los escarabajos clic como parte de un proyecto de clase", dijo la científica del departamento de entomología y coautora del estudio, Marianne Alleyne.
Los escarabajos tienen un mecanismo único en forma de bisagra entre sus cabezas y abdomen que hace un sonido de clic cuando se inician y les permite voltearse en el aire y volver a ponerse de pie cuando son derribados, dijo Alleyne.
"Se ha realizado muy poca investigación sobre estos escarabajos, y pensé que este mecanismo de salto sin patas sería un candidato perfecto para una mayor exploración en el campo de la bioinspiración", dijo Alleyne, quien imparte un curso de diseño de bioinspiración con ciencias mecánicas y profesor de ingeniería, coautora e investigadora principal Aimy Wissa.
Los investigadores observaron varias especies de escarabajos de clic, que varían en tamaño desde unos pocos milímetros hasta varios centímetros de longitud.
"Cada insecto pasa por una línea de ensamblaje de análisis que involucra caracterización básica, filmación a alta velocidad para observar el salto y mediciones en el Laboratorio de Tribiología de Materiales con la coautora y profesora de ciencias mecánicas e ingeniería Alison Dunn, para determinar cuánta fuerzase necesita para superar la fricción de la bisagra dentro de un mecanismo de salto de escarabajos individual ", dijo Wissa." Observamos, modelamos y validamos cada etapa del salto con la esperanza de que luego podamos integrarlos en un robot auto-enderezado ".
El grupo ya ha construido varios prototipos de un dispositivo tipo bisagra, accionado por resorte, que eventualmente se incorporará a un robot, dijeron los investigadores.
"Este estudio es una calle de doble sentido: los ingenieros están informando a los biólogos y viceversa", dijo Wissa. "Esperamos ver a dónde nos llevará esta investigación y estamos muy orgullosos de la atención que recibió en BIOMinnovateChallenge expo "
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Illinois en Urbana-Champaign . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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