La mayoría de los robots logran el agarre y la detección táctil a través de medios motorizados, que pueden ser excesivamente voluminosos y rígidos. Un grupo de la Universidad de Cornell ha ideado una forma para que un robot blando sienta su entorno internamente, de la misma manera que los humanos
Un grupo dirigido por Robert Shepherd, profesor asistente de ingeniería mecánica y aeroespacial e investigador principal de Organic Robotics Lab, ha publicado un artículo que describe cómo las guías de ondas ópticas estirables actúan como sensores de curvatura, alargamiento y fuerza en una mano robótica suave.
El estudiante de doctorado Huichan Zhao es autor principal de "Mano protésica suave optoelectrónicamente inervada a través de guías de ondas ópticas estirables", que aparece en la edición de debut de Ciencia Robótica .
"La mayoría de los robots de hoy en día tienen sensores en el exterior del cuerpo que detectan cosas desde la superficie", dijo Zhao. "Nuestros sensores están integrados dentro del cuerpo, por lo que pueden detectar las fuerzas que se transmiten a través del grosor del robot, unmuy parecido a nosotros y a todos los organismos cuando sentimos dolor, por ejemplo ".
Las guías de ondas ópticas se han utilizado desde principios de la década de 1970 para numerosas funciones de detección, incluidas la táctil, la posición y la acústica. La fabricación fue originalmente un proceso complicado, pero la llegada de los últimos 20 años de la litografía suave y la impresión en 3D ha llevado adesarrollo de sensores elastoméricos que se producen e incorporan fácilmente en una aplicación robótica suave.
El grupo de Shepherd empleó un proceso de litografía suave de cuatro pasos para producir el núcleo a través del cual se propaga la luz, y el revestimiento superficie exterior de la guía de ondas, que también alberga el LED diodo emisor de luz y el fotodiodo.
Cuanto más se deforma la mano protésica, más luz se pierde a través del núcleo. Esa pérdida variable de luz, tal como la detecta el fotodiodo, es lo que permite que la prótesis "detecte" su entorno.
"Si no se perdiera luz cuando doblamos la prótesis, no obtendríamos información sobre el estado del sensor", dijo Shepherd. "La cantidad de pérdida depende de cómo se doble".
El grupo usó su prótesis optoelectrónica para realizar una variedad de tareas, incluyendo agarrar y sondear tanto la forma como la textura. En particular, la mano pudo escanear tres tomates y determinar, por suavidad, cuál era el más maduro.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Cornell . Original escrito por Melissa Osgood. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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