Miss Georgia tropezó en la ronda final del concurso Miss América 2015. Jennifer Lawrence tropezó en su camino para aceptar un Oscar. Incluso las estrellas de rock, los líderes mundiales y los candidatos presidenciales han caído frente a la multitud o completamente fuera del escenario.
Y los robots también pueden.
Los investigadores de Georgia Tech han identificado una manera de enseñar a los robots cómo caer con gracia y sin daños graves. El trabajo es importante ya que los robots costosos se vuelven más comunes en la fabricación junto con los humanos. La habilidad también se vuelve especialmente importante, a medida que se buscan robotspara atención médica o tareas domésticas: trabajar cerca de ancianos, heridos, niños o mascotas.
El graduado de doctorado Sehoon Ha y la profesora Karen Liu desarrollaron un nuevo algoritmo que le dice a un robot cómo reaccionar ante una amplia variedad de caídas, desde un solo paso para recuperarse de un leve empujón hasta un movimiento de rodadura que rompe uncaída a alta velocidad. Como resultado, los robots pueden minimizar el daño o las lesiones que pueden ocasionarse a sí mismos o a otros mientras caen al aprender la mejor secuencia de movimientos para disminuir su impulso. El algoritmo de planificación fue validado en simulación física y probado experimentalmente en unBioloidGP humanoide.
"Una caída puede causar daños perjudiciales al robot y un costo enorme de reparación", dijo Ha, quien se graduó en el verano de 2015 y ahora es un asociado postdoctoral en Disney Research Pittsburgh en Pennsylvania. "Creemos que los robots pueden aprender a caerse".Nuestro trabajo unificó la investigación existente sobre cómo enseñar a los robots a caer dándoles una herramienta para determinar automáticamente el número total de contactos cuántas manos lo empujaron, por ejemplo, el orden de los contactos, y la posición y el momento de esoscontactos. Todo eso impacta el potencial de una caída y cambia la respuesta del robot ".
Con el último hallazgo, Ha se basa en la investigación previa de Liu que estudió cómo los gatos modifican sus cuerpos en medio de una caída. Liu sabía por ese trabajo que uno de los factores más importantes en una caída es el ángulo del aterrizaje.También sabía que un robot bien diseñado tiene el "cerebro" para calcular un aterrizaje más suave, pero aún no había optimizado la secuencia de movimientos que tienen lugar durante una caída, como ella y Ha pudieron hacer en su última investigación.
"De un trabajo anterior, sabíamos que un robot tenía el conocimiento computacional para lograr un aterrizaje más suave, pero no tenía el hardware para moverse lo suficientemente rápido como un gato", dijo Liu. "Nuestro nuevo algoritmo de planificación tiene en cuentacuenta las limitaciones de hardware y las capacidades del robot, y sugiere una secuencia de contactos para que el robot pueda ralentizarse gradualmente "
Ahora los robots pueden caer con más gracia que las personas y posiblemente también los gatos. Imagínese eso.
La investigación, titulada "Planificación de contacto múltiple para minimizar el daño de las caídas humanoides", se presentó este mes en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes en Hamburgo, Alemania.
Video: http://www.youtube.com/watch?v=cQ1c_N9ejk8&feature=youtu.be
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Georgia . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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