La tecnología robótica emergente pronto puede ayudar a las empresas de construcción y a los contratistas a crear edificios en menos tiempo, con mayor calidad y con menores costos.
Los innovadores de la Universidad de Purdue desarrollaron y están probando un novedoso sistema robótico de construcción que utiliza un diseño mecánico innovador con avances en tecnología de detección de visión por computadora para trabajar en un entorno de construcción.
La tecnología se desarrolló con el apoyo de la National Science Foundation.
"Nuestro trabajo ayuda a abordar la escasez de mano de obra en la industria de la construcción al automatizar las operaciones de construcción clave", dijo Jiansong Zhang, profesor asistente de tecnología de gestión de la construcción en el Instituto Politécnico de Purdue. "En un sitio de construcción, hay muchos factores desconocidos queun robot de construcción debe poder dar cuenta de manera efectiva. Esto requiere tecnologías de detección y razonamiento mucho más avanzadas que las que se usan comúnmente en un entorno de fabricación ".
El diseño de efector final personalizado del equipo de Purdue permite colocar y sujetar material en la misma operación utilizando el mismo brazo, lo que limita la cantidad de equipo que se requiere para completar una tarea determinada.
Los algoritmos de visión por computadora desarrollados para el proyecto permiten que el sistema robótico detecte elementos de construcción y los haga coincidir con datos de modelado de información de construcción BIM en una variedad de entornos, y realice un seguimiento de los obstáculos o peligros de seguridad en el contexto operativo del sistema.
"Al basar la detección de nuestro brazo robótico en la tecnología de visión por computadora, en lugar de sistemas de detección de alcance más limitado y costosos, tenemos la capacidad de completar muchas tareas de detección con un solo sensor asequible", dijo Zhang. "Esto nos permitepara implementar un sistema más robusto y versátil a un menor costo ".
Investigadores de pregrado en el Laboratorio de Automatización y Construcción Inteligente AutoIC de Zhang ayudaron a crear esta tecnología robótica.
Los innovadores trabajaron con la Oficina de Comercialización de Tecnología de Purdue Research Foundation para patentar la tecnología.
Este trabajo se presentará en OTC's 2021 Technology Showcase: The State of Innovation. La exhibición anual, que se llevará a cabo virtualmente este año del 10 al 11 de febrero, presentará innovaciones novedosas de inventores en Purdue y en todo el estado de Indiana.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Purdue . Original escrito por Chris Adam. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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