Una grúa es una torre o torre de perforación equipada con cables y poleas que se pueden usar tanto para levantar como para bajar materiales y para moverlos horizontalmente.
Las grúas se emplean comúnmente en la industria de la construcción y en la fabricación de equipos pesados.
Las grúas de construcción suelen ser estructuras temporales, fijadas al suelo o montadas en un vehículo especialmente diseñado.
Las grúas pueden controlarse desde un operador en una cabina que viaja con la grúa, por una estación de control colgante con botón pulsador, o por control infrarrojo o por radio.
Cuando se emplea un operador de cabina, los trabajadores en el suelo se comunicarán con el operador a través de un sistema de señales manuales estandarizadas o, en instalaciones más grandes, sistemas de radio; una tripulación experimentada puede colocar cargas con gran precisión utilizando solo estas señales.