El robot conversacional ha recibido una atención considerable en la investigación reciente. Sin embargo, la investigación hasta la fecha no ha explorado suficientemente el "sentido de conversación" del robot, la "existencia" del robot y su "sociabilidad". En respuesta a esta brecha en la investigación, Se ha lanzado el proyecto de interacción simbiótica humano-robot ERATO ISHIGURO, en el que el líder del proyecto, el profesor Hiroshi Ishiguro Universidad de Osaka y los miembros de su equipo, han desarrollado un robot humanoide con la capacidad de mantener una conversación similar a la humana. En este proyecto,se han centrado en el proceso de afinidad que surge durante el movimiento del robot con un humano. Con el fin de promover un papel activo de los robots conversacionales, se desarrolló un androide infantil llamado "ibuki". "ibuki" fue diseñado para podercaminar moverse junto con el ser humano usando ruedas equipadas.
En primer lugar, se desarrolló un sistema de reconocimiento multimodal que utiliza la cámara, la matriz de micrófonos, etc. A continuación, con el fin de establecer una base tecnológica para facilitar la interacción del robot con el humano, se desarrolló un sistema de control de conversación que puede controlar lael habla, el movimiento, la mirada y la emoción del robot en función de su intención y deseo de hacer que el ser humano se sienta más humano como la existencia del robot durante la interacción. Aunque el experimento para la verificación del sistema se llevó a cabo durante un breve período de tiempo.tiempo, incluida la conversación con un visitante en una sala de espera; se ha demostrado que el androide "ERICA" es capaz de mantener una conversación natural y aumentar la existencia percibida del robot por parte del ser humano, lo que es menos probable que se logre mediante el uso deotros robots conocidos.
Además, mediante el uso de algunas tecnologías novedosas como la implementación de asentimientos naturales y varios tipos de asentimientos durante la interacción, preguntando a cambio de analizar los términos de enfoque lingüístico de la oración de interacción y la implementación del mecanismo de detección de reacción, un sistema de conversaciónfue desarrollado para el robot, lo que ha resultado en un sentido de conversación más similar al humano. La adopción de este sistema en un experimento en el que se pidió a los participantes humanos que mantuvieran una conversación con el robot, y los participantes humanos fueron entrevistados por un entrevistador durante y después delexperimento, se aprobó una inducción exitosa del ser humano al hablar con el robot y continuar una conversación similar a la humana durante un largo período de tiempo; en comparación con los conocidos sistemas basados en altavoces inteligentes.
Además, se adoptó un grupo de robots sociales conversacionales llamado "CommU" s para desarrollar un sistema de control de conversación de múltiples robots. Este sistema controla el tiempo de los comportamientos conversacionales de múltiples CommU, como el inicio del discurso, asentir con la cabeza y el no verbalcomportamientos de comunicación. Esto se configuró para realizar interacciones entre robots por turnos, como pasar la conversación, desempeñar un papel específico durante la conversación e incluso cambiar los roles entre sí. Se descubrió que al mostrar tales conversaciones entre robots ael humano que interactúa, el humano siente que la conversación se está produciendo realmente a través de una independencia de la precisión del reconocimiento de voz una tecnología para la conversación sin reconocimiento de voz. Además, la adopción de conversaciones que incluyen oraciones ambiguas y vagas, que son aplicables a más de unasignificado / intención, por dos o más robots han llevado al ser humano a no sentir ninguna contradicción en la conversación independencia del ser humanoIntención del habla una tecnología para la conversación sin detección de intención.Mediante el uso de estas técnicas, se podría expresar el sentido de la conversación y se podría mejorar la percepción del ser humano con respecto a la conversación.En otras palabras, se encontró que una coordinación de dos o más robots puede establecer una situación social y puede hacer avanzar la imaginación del humano para interpretar las observaciones con una dirección positiva, lo que en consecuencia disminuye las incomodidades de la conversación.
Finalmente, desarrollar las tecnologías de sistemas de conversación requeridas para un robot que intenta "coexistir" con el humano, y también investigar una plataforma para un robot conversacional que actúa en la vida diaria del humano, "ibuki", un niño.En este proyecto se desarrolló como un androide con una unidad móvil. Se ha desarrollado no solo con el propósito de permitir el movimiento de un robot androide sino de promover las tecnologías en las interacciones que inducen la afinidad con el humano al caminar juntos. Se esperapara lograr un androide conversacional autónomo, que pueda tener actividad en la vida diaria de los humanos.
Se espera que los conocimientos adquiridos a partir de estas investigaciones y el desarrollo de "ibuki" se apliquen al desarrollo de otras áreas relacionadas con robots conversacionales sociales similares, por ejemplo, con el objetivo de proporcionar información, soporte vital y apoyo al aprendizaje humano.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Agencia de Ciencia y Tecnología de Japón . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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