Investigadores de la Universidad de Cornell han desarrollado un prototipo de robot que puede expresar "emociones" a través de cambios en su superficie exterior. La piel del robot cubre una cuadrícula de unidades de textura cuyas formas cambian según los sentimientos del robot.
El profesor asistente de ingeniería mecánica y aeroespacial Guy Hoffman, quien ha dado una charla TEDx sobre "Robots con 'alma'", dijo que la inspiración para diseñar un robot que emite señales no verbales a través de su piel exterior proviene del mundo animal, basado enla idea de que los robots no deberían pensarse en términos humanos.
"Siempre he sentido que los robots no deberían ser simplemente modelados a partir de humanos o ser copias de humanos", dijo. "Tenemos muchas relaciones interesantes con otras especies. Los robots podrían considerarse como uno de esos"otras especies, 'no tratando de copiar lo que hacemos, sino interactuando con nosotros con su propio idioma, aprovechando nuestros propios instintos ".
Su trabajo se detalla en un artículo, "Modulación de la textura de la piel suave para robots sociales", presentado en la Conferencia Internacional sobre Robótica Suave en Livorno, Italia. El estudiante de doctorado Yuhan Hu fue el autor principal; el artículo apareció en espectro IEEE , una publicación del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos.
El diseño de Hoffman y Hu presenta una variedad de dos formas, piel de gallina y picos, que se asignan a diferentes estados emocionales. Las unidades de actuación para ambas formas están integradas en módulos de textura, con cámaras fluidas que conectan protuberancias del mismo tipo.
El equipo probó dos sistemas de control de actuación diferentes, con la minimización del tamaño y el nivel de ruido como factor determinante en ambos diseños. "Uno de los desafíos", dijo Hoffman, "es que muchas tecnologías de cambio de forma son bastante ruidosas, debido abombas involucradas, y estas también las hacen bastante voluminosas ".
Hoffman no tiene una aplicación específica para su robot con una piel que cambia de textura asignada a su estado emocional. En este punto, demostrar que esto se puede hacer es un primer paso considerable. "En realidad, solo nos está dando otra forma de pensarsobre cómo se podrían diseñar los robots ", dijo.
Los desafíos futuros incluyen escalar la tecnología para que se adapte a un robot autónomo, cualquiera que sea la forma que adopte el robot, y hacer que la tecnología responda mejor a los cambios emocionales inmediatos del robot.
"En este momento, la mayoría de los robots sociales expresan [su] estado interno solo mediante el uso de expresiones faciales y gestos", concluye el artículo. "Creemos que la integración de una piel que cambia la textura, que combina tanto la [sensación] táctil como la visualmodalidades, puede así mejorar significativamente el espectro expresivo de los robots para la interacción social. "
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Cornell . Original escrito por Tom Fleischman. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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