¿Cuántos robots se necesitan para atornillar una bombilla? La respuesta: solo uno, suponiendo que se esté hablando de una nueva pinza robótica desarrollada por ingenieros de la Universidad de California en San Diego.
El equipo de ingeniería ha diseñado y construido una pinza que puede recoger y manipular objetos sin necesidad de verlos y sin necesidad de ser entrenado. La pinza es única porque reúne tres capacidades diferentes. Puede torcer objetos; puede detectar objetos; y puede construir modelos de los objetos que está manipulando. Esto permite que la pinza funcione en condiciones de poca luz y visibilidad, por ejemplo.
El equipo de ingeniería, dirigido por Michael T. Tolley, un especialista en robótica de la Escuela de Ingeniería Jacobs en UC San Diego, presentó la pinza en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes o IROS del 24 al 28 de septiembre en Vancouver.Canadá.
Los investigadores probaron la pinza en un robot industrial de Fetch Robotics y demostraron que podía recoger, manipular y modelar una amplia gama de objetos, desde bombillas hasta destornilladores.
"Diseñamos el dispositivo para imitar lo que sucede cuando mete la mano en el bolsillo y palpa las llaves", dijo Tolley.
La pinza tiene tres dedos. Cada dedo está hecho de tres cámaras neumáticas suaves y flexibles, que se mueven cuando se aplica presión de aire. Esto le da a la pinza más de un grado de libertad, por lo que realmente puede manipular los objetos que sostiene. Por ejemplo, la pinza puede girar destornilladores, atornillar bombillas e incluso sujetar trozos de papel, gracias a este diseño.
Además, cada dedo está cubierto con una piel sensible e inteligente. La piel está hecha de caucho de silicona, donde se incrustan sensores hechos de nanotubos de carbono conductores. Luego, las láminas de caucho se enrollan, se sellan y se deslizan sobre los dedos flexiblespara cubrirlos como piel.
La conductividad de los nanotubos cambia a medida que los dedos se flexionan, lo que permite que la piel sensible registre y detecte cuándo los dedos se mueven y entran en contacto con un objeto. Los datos que generan los sensores se transmiten a un tablero de control, que pone elinformación en conjunto para crear un modelo 3D del objeto que la pinza está manipulando. Es un proceso similar a una tomografía computarizada, donde los cortes de imágenes 2D se suman a una imagen 3D.
Los avances fueron posibles gracias a la diversa experiencia del equipo y su experiencia en los campos de la robótica blanda y la fabricación, dijo Tolley.
Los siguientes pasos incluyen agregar aprendizaje automático e inteligencia artificial al procesamiento de datos para que la pinza pueda identificar los objetos que está manipulando, en lugar de simplemente modelarlos. Los investigadores también están investigando el uso de la impresión 3D para los dedos de la pinza para hacerlos másdurable.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de California - San Diego . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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