De todas las cosas geniales sobre los pulpos y hay muchas, sus brazos pueden estar entre los mejores.
Dos tercios de las neuronas de un pulpo están en sus brazos, lo que significa que cada brazo literalmente tiene una mente propia. Los brazos de pulpo pueden desatar nudos, abrir botellas a prueba de niños y envolver presas de cualquier forma o tamaño. Los cientos de retoños quecubrir sus brazos puede formar fuertes sellos incluso en superficies rugosas bajo el agua.
Imagine si un robot pudiera hacer todo eso.
Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard John A. Paulson SEAS y la Universidad de Beihang han desarrollado un brazo robótico suave inspirado en el pulpo que puede agarrar, mover y manipular una amplia gama de objetos. Su diseño flexible y cónico, completo con ventosas, le da al agarrador un agarre firme de objetos de todas las formas, tamaños y texturas, desde huevos hasta iPhones y pelotas de ejercicio grandes.
"La mayoría de las investigaciones previas sobre robots inspirados en el pulpo se centraron en imitar la succión o el movimiento del brazo, pero no en ambos", dijo August Domel, un recién graduado de doctorado de Harvard y coautor del artículo ".La investigación es la primera en cuantificar los ángulos de inclinación de los brazos y las funciones combinadas de flexión y succión, lo que permite utilizar una sola pinza pequeña para una amplia gama de objetos que de otro modo requerirían el uso de múltiples pinzas ".
La investigación se publica en Robótica suave .
Los investigadores comenzaron estudiando el ángulo cónico de los brazos de pulpo reales y cuantificando qué diseño para doblar y agarrar objetos funcionaría mejor para un robot blando. Luego, el equipo observó el diseño y la estructura de los retoños sí, ese es eltérmino científico y los incorporó al diseño.
"Imitamos la estructura general y la distribución de estos retoños para nuestros actuadores blandos", dijo el coautor Zhexin Xie, estudiante de doctorado en la Universidad de Beihang. "Aunque nuestro diseño es mucho más simple que su contraparte biológica, estos están basados en el vacíolos retoños biomiméticos pueden adherirse a casi cualquier objeto "
Xie es el co-inventor de Festo Tentacle Gripper, que es la primera implementación completamente integrada de esta tecnología en un prototipo comercial.
Los investigadores controlan el brazo con dos válvulas, una para aplicar presión para doblar el brazo y otra para un vacío que involucra a los retoños. Al cambiar la presión y el vacío, el brazo puede unirse a un objeto, envolverlo, transportarlo,y suéltalo.
Los investigadores probaron con éxito el dispositivo en muchos objetos diferentes, incluidas láminas de plástico delgadas, tazas de café, tubos de ensayo, huevos e incluso cangrejos vivos. La reducción también permitió que el brazo se introdujera en espacios confinados y recuperara objetos.
"Los resultados de nuestro estudio no solo proporcionan nuevas ideas sobre la creación de actuadores robóticos blandos de próxima generación para agarrar una amplia gama de objetos morfológicamente diversos, sino que también contribuyen a nuestra comprensión de la importancia funcional de la variabilidad del ángulo del cono cónico en el pulpoespecies ", dijo Katia Bertoldi, profesora de Mecánica Aplicada William y Ami Kuan Danoff de SEAS y coautora principal del estudio.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences . Original escrito por Leah Burrows. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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