Una nueva herramienta de diseño interactivo desarrollada por el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon permite a los principiantes y expertos construir robots personalizados con patas o ruedas utilizando componentes impresos en 3D y actuadores listos para usar.
Utilizando una interfaz familiar de arrastrar y soltar, las personas pueden elegir entre una biblioteca de componentes y colocarlos en el diseño. La herramienta sugiere componentes que son compatibles entre sí, ofrece posibles ubicaciones de actuadores y puede generar automáticamente componentes estructurales paraconecte esos actuadores.
Una vez que se completa el diseño, la herramienta proporciona un entorno de simulación física para probar el robot antes de fabricarlo, lo que permite a los usuarios ajustar de forma iterativa el diseño para lograr el aspecto o movimiento deseado.
"El proceso de creación de nuevos sistemas robóticos hoy es notoriamente desafiante, consume mucho tiempo y requiere muchos recursos", dijo Stelian Coros, profesor asistente de robótica. "En un futuro no muy lejano, sin embargo, los robots serán parte deel tejido de la vida cotidiana y más personas, no solo los robotistas, querrán personalizar los robots. Este tipo de herramienta de diseño interactivo lo haría posible para casi cualquier persona ".
Hoy, la estudiante de doctorado en robótica Ruta Desai presentará un informe sobre la herramienta de diseño que desarrolló con Coros y la estudiante de maestría Ye Yuan en la Conferencia Internacional de IEEE sobre Robótica y Automatización ICRA 2017 en Singapur.
El equipo de Coros diseñó una serie de robots con la herramienta y verificó su viabilidad al fabricar dos: un robot con ruedas con un brazo manipulador que puede sostener un bolígrafo para dibujar y un robot "cachorro" de cuatro patas que puede caminar hacia adelanteo de lado
"El sistema facilita experimentar con diferentes proporciones corporales y configuraciones motoras, y ver cómo estas decisiones afectan la capacidad del robot para realizar ciertas tareas", dijo Desai. "Por ejemplo, descubrimos en simulación que algunos de nuestros diseños preliminaresporque el cachorro le permitió caminar solo hacia adelante, no hacia los lados. Lo corregimos para el diseño final. Los movimientos del robot que construimos realmente coincidían con el movimiento deseado que demostramos en la simulación muy bien ".
El equipo de investigación desarrolló modelos de cómo los actuadores, los soportes estándar y los componentes estructurales imprimibles en 3D se pueden combinar para formar sistemas robóticos complejos. El proceso de diseño iterativo permite a los usuarios experimentar cambiando el número y la ubicación de los actuadores yajustar las dimensiones físicas del robot. La herramienta incluye una función de autocompletado que le permite generar automáticamente ensamblajes de componentes mediante la búsqueda de posibles arreglos.
"Nuestro trabajo tiene como objetivo hacer que la robótica sea más accesible para los usuarios ocasionales", dijo Coros. "Esto es importante porque las personas que desempeñan un papel activo en la creación de dispositivos robóticos para su propio uso tienen más probabilidades de tener sentimientos positivos e interacciones de mayor calidad conellos. Esto podría acelerar la adopción de robots en la vida cotidiana ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por Universidad Carnegie Mellon . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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