En los últimos años, una gran cantidad de éxitos de taquilla de Hollywood, incluidos "The Fast and the Furious 7", "Jurassic World" y "The Wolf of Wall Street", han incluido tomas de seguimiento aéreo proporcionadas por helicópteros equipados con cámaras..
Esas tomas requerían operadores separados para los drones y las cámaras, y una planificación cuidadosa para evitar colisiones. Pero un equipo de investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial CSAIL del MIT y ETH Zurich esperan que la cinematografía de drones sea más accesible, simple,y fiable.
En la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización a finales de este mes, los investigadores presentarán un sistema que le permite al director especificar el encuadre de una toma: qué figuras o caras aparecen dónde, a qué distancia. Luego, sobre la marcha, generaseñales de control para un dron autónomo equipado con cámara, que preserva ese encuadre a medida que los actores se mueven.
Mientras la información del dron sobre su entorno sea precisa, el sistema también garantiza que no colisionará con obstáculos estacionarios o en movimiento.
"Hay otros esfuerzos para filmar de forma autónoma con un avión no tripulado", dice Daniela Rus, profesora de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de Andrew y Erna Viterbi en el MIT y autora principal del nuevo documento ". Pueden seguir a alguien, perosi giras 180 grados, entonces le mostrarás la espalda al dron. Este es un enfoque mucho más grueso de lo que somos capaces de hacer. Con nuestra solución, si giras 180 grados, nuestros drones pueden dar vueltas y regresara la cara. Lo que podemos hacer es más rico y ofrece más formas de describir cómo le gustaría la escena ".
Junto con Rus en el papel están Javier Alonso-Mora, quien era un postdoctorado en su grupo cuando se realizó el trabajo y ahora es profesor asistente de robótica en la Universidad Tecnológica de Delft; Tobias Nägeli, un estudiante graduado en ETH Zurich ysu asesor Otmar Hilliges, profesor asistente de ciencias de la computación; y Alexander Domahidi, CTO de Embotech, una empresa de sistemas autónomos que surgió de ETH.
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Con el nuevo sistema, el usuario puede especificar qué parte de la pantalla debería ocupar una cara o figura, qué parte de la pantalla debería ocupar y cuál debería ser la orientación del sujeto hacia la cámara: de frente, de perfil, tresvista desde el cuarto desde cualquier lado o por encima del hombro. Esos parámetros se pueden establecer por separado para cualquier número de sujetos; en las pruebas en el MIT, los investigadores usaron composiciones que involucran hasta tres sujetos.
Por lo general, el mantenimiento del encuadre será aproximado. A menos que los actores estén extremadamente bien coreografiados, las distancias entre ellos, las orientaciones de sus cuerpos y su distancia de los obstáculos variarán, haciendo imposible cumplir con todas las restricciones simultáneamente.Pero el usuario puede especificar cómo se deben sopesar entre sí los diferentes factores. Por ejemplo, preservar las ubicaciones relativas de los actores en la pantalla puede ser más importante que mantener una distancia precisa, o viceversa. El usuario también puede asignar un peso para minimizaroclusión, asegurando que un actor no termine bloqueando a otro de la cámara.
La clave del sistema, explica Alonso-Mora, es que estima continuamente las velocidades de todos los objetos en movimiento en el entorno del dron y proyecta sus ubicaciones un segundo o dos en el futuro. Esto le da un poco de tiempo para calculartrayectorias de vuelo óptimas y también asegura que pueda recuperarse sin problemas si el dron necesita tomar medidas evasivas para evitar la colisión.
El sistema actualiza sus proyecciones de posición aproximadamente 50 veces por segundo. Por lo general, las actualizaciones tendrán poco efecto en la trayectoria del dron, pero las actualizaciones frecuentes aseguran que el sistema pueda manejar cambios repentinos de velocidad.
Los investigadores probaron el sistema en el estudio de captura de movimiento de CSAIL, utilizando un dron quadrotor cuatro hélices. El sistema de captura de movimiento proporcionó datos de posición muy precisos sobre los sujetos, las paredes del estudio y el propio dron.
En una serie de experimentos, los sujetos trataron activamente de chocar con el dron, marchando rápidamente hacia él mientras intentaba mantenerlos enmarcados dentro del disparo. En todos estos casos, evitó la colisión e inmediatamente intentó reanudar el encuadre prescrito.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Massachusetts . Original escrito por Larry Hardesty. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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