Un equipo colaborativo de investigadores desarrollará un sistema robótico portátil para cirugía mínimamente invasiva, también conocido como cirugía de ojo de cerradura, que ofrecerá a los cirujanos movimientos naturales y hábiles, así como la capacidad de 'sentir', 'ver', controlar y de forma seguranavegar a través del entorno quirúrgico.
El proyecto de investigación de 4 millones de euros, financiado por la Comisión Europea bajo el esquema HORIZONTE 2020, será dirigido por la profesora Sanja Dogramadzi del Laboratorio de Robótica de Bristol BRL y UWE Bristol, con nueve socios, entre ellos North Bristol NHS Trust, Bristol UrologicalEl Instituto y el Centro de Investigación Biomédica Traslacional TBRC en la Universidad de Bristol, dirigido por el Director, Profesor Raimondo Ascione. El Profesor Chris Melhuish, Director de BRL también está involucrado en el proyecto.
La cirugía mínimamente invasiva para algunas aplicaciones clínicas está reemplazando el enfoque tradicional de 'acceso abierto', y se ha asociado con beneficios para el paciente, como la reducción de la pérdida de sangre, menos infecciones y una recuperación más rápida. Los sistemas robóticos más avanzados tienen el potencial de reemplazar las herramientas laparoscópicas paracirugía de ojo de cerradura en varias áreas clínicas si se desarrolla con una mejor visión integrada, precisión y sistemas ergonómicos.
El profesor Dogramadzi y el equipo de investigación paneuropeo han identificado la necesidad de mejores herramientas en cirugía mínimamente invasiva asistida por robot para apoyar y mejorar el rendimiento del cirujano en urología, campos cardiovasculares y ortopédicos y para expandir el potencial de esta tecnología a más complejosprocedimientos quirúrgicos.
Los investigadores desarrollarán herramientas biomédicas modernas basadas en la retroalimentación clínica que imitan la destreza y los sentidos humanos complejos. El cirujano puede usarlos y transmitir los movimientos del cirujano a la interfaz quirúrgica cerrada sin restricciones. Esto reducirá la manipulación cognitiva general.y demanda de capacitación.
Tres piezas clave de hardware serán los puntos de partida en el desarrollo del nuevo sistema robótico quirúrgico. Los exoesqueletos se ajustarán sobre las manos del cirujano, que controlarán los instrumentos dentro del cuerpo, un 'agarre' quirúrgico recientemente desarrollado que imita el pulgar ydos dedos de la mano.
El instrumento, que se introduce dentro del cuerpo, tendrá habilidades hápticas, lo que le permitirá al cirujano "sentir" los tejidos y órganos dentro del cuerpo, tal como lo hacen durante la cirugía convencional. El prototipo actual ha sido desarrollado por investigadores de Bristol RoboticsLaboratorio - Dra. Antonia Tzemanaki y su equipo de supervisión Profesores Dogramadzi, Pipe y Melhuish.
El exoesqueleto portátil en la mano del cirujano permitirá un movimiento más intuitivo y le dará al cirujano el sentido del tacto. El sentido del tacto en este sistema será dual: la investigación actual en sistemas hápticos se enfoca principalmente en el brazo / antebrazodel usuario. El sistema desarrollado en este proyecto también se centrará en la retroalimentación háptica en los dedos del cirujano.
Además, los investigadores desarrollarán anteojos inteligentes que le permitirán al cirujano tener una visión realista de lo que está sucediendo dentro del cuerpo mientras usa las herramientas robóticas avanzadas desarrolladas. Los anteojos inteligentes permitirán a los cirujanos posicionarse en cualquier lugar de la operaciónteatro.
La profesora Sanja Dogramadzi del Laboratorio de Robótica de Bristol, dijo: "En nuestro proyecto, el exoesqueleto registrará la posición de los dedos y lo comunicará a las herramientas robóticas dentro del cuerpo utilizando tecnología teleoperada. Queremos dar a los procesos existentes másinterfaz natural: los cirujanos no tendrán que hacer ningún movimiento inusual o antinatural. Podrán usar sus manos como lo harían en una cirugía de incisión abierta. Esto también significa que la capacitación para usar la tecnología robótica para la cirugía será más rápida.
"La otra parte de nuestro sistema serán las gafas multifuncionales inteligentes, que transmitirán imágenes en vivo desde el interior del cuerpo. Este es un avance en comparación con los sistemas actuales, que utilizan una pantalla plana tipo TV para transmitir imágenes al cirujano.
"La investigación utilizará la experiencia y la retroalimentación de los cirujanos senior para desarrollar las herramientas. Usaremos prototipos rápidos para hacer prototipos de herramientas que los cirujanos podrán probar e incorporaremos sus comentarios en la siguiente etapa de diseño. Estosignifica que podemos adaptar las herramientas a las necesidades de diferentes procedimientos quirúrgicos y este proceso de diseño centrado en el usuario coloca a los cirujanos en el centro del desarrollo de este sistema.
"Esperamos que nuestra investigación sobre el diseño de este sistema portátil ayude a expandir la gama de procedimientos quirúrgicos que pueden usar sistemas asistidos por robot para que más pacientes y hospitales puedan obtener los beneficios de este tipo de cirugía".
El Sr. Anthony Koupparis, Consultor Urólogo del Instituto de Urología de Bristol, North Bristol NHS Trust y el Profesor Raimondo Ascione, Director de TBRC y Profesor de Cirugía Cardíaca e Investigación Traslacional en la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad de Bristol, proporcionarán información contextual.retroalimentación en los campos de urología y cardiovascular, respectivamente, que es clave para desarrollar las nuevas herramientas avanzadas.
El profesor Ascione dijo: "El advenimiento de tecnologías biomédicas efectivas hace que este emocionante proyecto de colaboración esté al alcance. Estaremos encantados de probar el nuevo prototipo en la instalación preclínica nacional TBRC de última generación que funciona según los estándares NHS y GLPMA".
el Sr. Koupparis agregó: "Esta investigación permitirá un paso importante en el futuro con potencial para ayudar a muchos más pacientes en el Reino Unido y la UE, al tiempo que reduce la carga de costos en los sistemas de salud".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Bristol . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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