Una nueva investigación de la Universidad Estatal de Carolina del Norte ofrece información sobre cuán lejos y cuán rápido se mueven las cucarachas cyborg - o biobots - cuando exploran nuevos espacios. El trabajo acerca a los investigadores a su objetivo de usar biobots para explorar edificios colapsados y otros espacios enpara identificar a los sobrevivientes.
Los investigadores del estado de Carolina del Norte han desarrollado biobots de cucarachas que pueden controlarse de forma remota y llevar tecnología que puede usarse para mapear áreas de desastre e identificar sobrevivientes a raíz de una calamidad.
Para que esta tecnología sea viable, los investigadores debían responder preguntas fundamentales sobre cómo y dónde se mueven los biobots en un territorio desconocido. Dos documentos futuros abordan esas preguntas.
El primer artículo responde preguntas sobre si la tecnología biobot puede determinar con precisión cómo y si los biobots se están moviendo.
Los investigadores siguieron visualmente los movimientos del biobot y compararon su movimiento real con el movimiento que informan las unidades de medición de inercia del biobot. El estudio encontró que la tecnología del biobot era un indicador confiable de cómo se movían los biobots.
El segundo documento aborda preguntas más importantes: ¿Hasta dónde viajarán los biobots? ¿Qué tan rápido? ¿Son los biobots más eficientes para explorar el espacio cuando se les permite moverse sin guía? ¿O pueden los comandos de control remoto acelerar el proceso?
Estas preguntas son importantes porque las respuestas podrían ayudar a los investigadores a determinar cuántos biobots pueden necesitar introducir en un área para explorarla de manera efectiva en un período de tiempo determinado.
Para este estudio, los investigadores introdujeron biobots en una estructura circular. A algunos biobots se les permitió moverse a voluntad, mientras que otros recibieron comandos aleatorios para avanzar, izquierda o derecha. [El video relacionado se puede ver aquí] http://youtu.be/nJiOPr4rkxw ]
Los investigadores descubrieron que los biobots no guiados preferían abrazar la pared del círculo. Pero al enviar los comandos aleatorios de los biobots, los biobots pasaron más tiempo moviéndose, se movieron más rápido y tenían al menos cinco veces más probabilidades de alejarse de la pared yen espacio abierto
"Nuestros estudios anteriores habían demostrado que podemos utilizar la estimulación neural para controlar la dirección de una cucaracha y hacerla ir de un punto a otro", dice Alper Bozkurt, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática en NC State y co-autor de los dos documentos. "Este [segundo] estudio muestra que al estimular aleatoriamente las cucarachas podemos beneficiarnos de su caminar natural e instintos para buscar en un área desconocida. Sus mochilas electrónicas pueden iniciar estos pulsos sin que veamos dónde están las cucarachas y dejar queellos escanean autónomamente una región "
"Esta es información práctica que podemos usar para hacer que los biobots exploren un espacio más rápidamente", dice Edgar Lobaton, profesor asistente de ingeniería eléctrica e informática en NC State y coautor de los dos documentos. "Eso es especialmente importante cuandoconsidera que el tiempo es esencial cuando intenta salvar vidas después de un desastre "
El autor principal del primer artículo, "Un estudio sobre la identificación del modo de movimiento para las cucarachas Cyborg", es el estudiante de doctorado estatal de Carolina del Norte Jeremy Cole. El documento fue escrito en colaboración con el estudiante de doctorado Farrokh Mohammadzadeh, estudiante universitario Christopher Bollinger, ex estudiante de doctorado Tahmid Latif, Bozkurt y Lobaton.
La autora principal del segundo artículo, "Análisis de comportamiento y movimiento biobótico en respuesta a la neuroestimulación direccional", es la ex estudiante de doctorado estatal de Carolina del Norte, Alireza Dirafzoon. El documento fue escrito por Latif, ex estudiante de doctorado FengyuanGong, profesor de ingeniería eléctrica e informática Mihail Sichitiu, Bozkurt y Lobaton.
Ambos documentos se presentarán en la 42ª Conferencia Internacional de IEEE sobre Acústica, Procesamiento del Habla y la Señal, que se celebrará del 5 al 9 de marzo en Nueva Orleans.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Estatal de Carolina del Norte . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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