Un apretón en el brazo, una palmada en el hombro o una palmada en la cara: tocar es una parte importante de la interacción social entre las personas. Sin embargo, el contacto social es un campo relativamente desconocido cuando se trata de robots,a pesar de que los robots operan con una frecuencia cada vez mayor en la sociedad en general, en lugar de solo en el entorno controlado de una fábrica. Merel Jung está realizando investigaciones en el instituto de investigación CTIT de la Universidad de Twente sobre la interacción social con los robots. Usando un sistema relativamente simple:el brazo de un maniquí con sensores de presión, conectado a una computadora: ha logrado que reconozca el sesenta por ciento de todos los toques. La investigación se publica hoy en el Revista sobre interfaces de usuario multimodales revista científica
Los robots se están volviendo cada vez más sociales. Un ejemplo bien conocido de un robot social es Paro, un sello de robot que se usa en hogares de cuidado, donde tiene un efecto calmante en los residentes de edad avanzada y estimula sus sentidos.se logró con el robot para este grupo objetivo, pero todavía tenemos un largo camino por recorrer antes de que los robots puedan reconocer, interpretar y responder correctamente a los diferentes tipos de contacto social de la manera en que las personas pueden hacerlo. Es un área relativamente poco explorada enciencia, pero una en la que se podría lograr mucho a largo plazo. Ejemplos que vienen a la mente son robots que ayudan a los niños con autismo a mejorar sus contactos sociales, o robots que capacitan a estudiantes de medicina para situaciones de la vida real.
Sesenta por ciento
Por lo tanto, Merel Jung está llevando a cabo investigaciones en la Universidad de Twente sobre la interacción táctil social entre humanos y robots. Para permitir que un robot responda de la manera correcta al ser tocado, ha identificado cuatro etapas diferentes. El robot debe percibir, ser capaz de reconocer, interpretar y luego responder de la manera correcta. En esta fase de su investigación, Jung se enfocó en las dos primeras etapas: percibir y reconocer. Con un experimento relativamente simple, involucrando un brazo de maniquí con 64 presionessensores, ha logrado distinguir el sesenta por ciento de casi 8,000 toques distribuidos en catorce tipos diferentes de tacto a tres niveles de intensidad. El sesenta por ciento no parece muy alto, pero es una buena cifra si soportasTenga en cuenta que no hubo absolutamente ningún contexto social y que varios toques son muy similares entre sí.
Los ejemplos posibles incluyen la diferencia entre agarrar y apretar, o acariciar bruscamente y frotar suavemente. Además, a las personas que tocaban el brazo del maniquí no se les había dado instrucciones sobre cómo 'realizar' sus toques, y el sistema informático no pudo"aprenda" cómo funcionaban los "tocadores" individuales. En circunstancias similares, las personas tampoco serían capaces de reconocer correctamente cada toque. En su investigación de seguimiento, que Jung está realizando actualmente, se está concentrando en cómo los robots pueden interpretar el tacto.en un contexto social. Se espera que los robots, al interpretar el contexto, puedan responder mejor al tacto correctamente, y que, por lo tanto, el robot táctil esté un paso más cerca de la realidad.
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Materiales proporcionado por Universidad de Twente . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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