Un equipo del Centro de Automatización y Robótica CAR, UPM-CSIC ha desarrollado un exoesqueleto robótico que realiza terapias de rehabilitación más eficientes de pacientes con lesiones en el hombro. Mediante el uso de sensores de fuerza y movimiento, el sistema evalúa el grado de una lesióny su evolución a medida que avanza el tratamiento.
Además, el uso de este sistema es simple y fácilmente adaptable a cualquier paciente. Estas características representan no solo una gran ventaja para los pacientes, que se recuperan más rápido, sino también una gran ayuda para los proveedores de atención médica que tratan estas lesiones todos los días.
El hombro humano es una de las articulaciones más complejas del cuerpo humano debido a su amplia variedad de movimientos. La interrelación entre sus partes hace que la rehabilitación sea compleja después de una lesión en comparación con otras lesiones del músculo esquelético.
Se ha demostrado que las terapias de rehabilitación realizadas por sistemas robóticos inteligentes reducen el tiempo de recuperación de los pacientes. Sin embargo, existen muy pocos sistemas robóticos para la recuperación de lesiones en el hombro. En este contexto, los investigadores de CAR han desarrollado un exoesqueleto robótico que, además de disminuirEl tiempo de recuperación de una lesión, evalúa y registra el progreso de todo el proceso de rehabilitación.
Según la investigadora principal, Cecilia García Cena, simular el sistema esquelético no es suficiente para desarrollar este exoesqueleto, es necesario incorporar tanto la cinemática como la dinámica de un modelo completo que tenga en cuenta el sistema esquelético, los músculos, los tendones yligamentos. Todos estos elementos están incluidos en el nuevo sistema robótico inteligente.
El exoesqueleto desarrollado por los investigadores es económico, fácil de usar y se adapta a cualquier paciente. Este sistema puede ayudar a aliviar las unidades de rehabilitación saturadas, con el consiguiente ahorro en el sistema de salud.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad Politécnica de Madrid . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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