Una falla en la noción de que los robots se apoderarán del mundo es que el mundo está lleno de puertas.
Y las puertas son kriptonita para los robots, dijo Ou Ma, profesor de ingeniería aeroespacial en la Universidad de Cincinnati.
"Los robots pueden hacer muchas cosas, pero si quieres que uno abra una puerta por sí solo y atraviese la puerta, es un desafío tremendo", dijo Ma.
Los estudiantes del Laboratorio de Robótica Inteligente y Sistemas Autónomos de la UC han resuelto este complejo problema en simulaciones digitales tridimensionales. Ahora están construyendo un robot autónomo que no solo puede abrir sus propias puertas, sino que también puede encontrar la toma de corriente eléctrica más cercana para recargarla.sin ayuda humana.
Este simple avance en la independencia representa un gran avance para los robots auxiliares que aspiran y desinfectan edificios de oficinas, aeropuertos y hospitales. Los robots auxiliares son parte de una industria robótica de 27.000 millones de dólares, que incluye la fabricación y la automatización.
El estudio fue publicado en la revista Acceso IEEE.
El estudiante de doctorado de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la UC Yufeng Sun, autor principal del estudio, dijo que algunos investigadores han abordado el problema escaneando una habitación completa para crear un modelo digital en 3D para que el robot pueda localizar una puerta. Pero ese es un momento-consume una solución personalizada que funciona solo para la habitación en particular que se escanea.
Sun dijo que desarrollar un robot autónomo para abrir una puerta por sí mismo plantea varios desafíos.
Las puertas vienen en diferentes colores y tamaños con diferentes manijas que pueden ser ligeramente más altas o más bajas. Los robots deben saber cuánta fuerza usar para abrir las puertas para vencer la resistencia. La mayoría de las puertas públicas se cierran automáticamente, lo que significa que si el robot pierdesu agarre, tiene que empezar de nuevo.
Dado que los estudiantes de UC utilizan el aprendizaje automático, el robot tiene que "enseñar" a sí mismo cómo abrir una puerta, básicamente mediante prueba y error. Al principio, esto puede llevar mucho tiempo, pero el robot corrige sus errores a medida que avanza. Las simulaciones ayudanel robot se prepara para la tarea real, dijo Sun.
"El robot necesita suficientes datos o 'experiencias' para ayudar a entrenarlo", dijo Sun. "Este es un gran desafío para otras aplicaciones robóticas que utilizan enfoques basados en IA para realizar tareas del mundo real".
Ahora, Sun y el estudiante de maestría de UC, Sam King, están convirtiendo el exitoso estudio de simulación de Sun en un robot real.
"El desafío es cómo transferir esta política de control aprendida de la simulación a la realidad, a menudo referida como un problema 'Sim2Real'", dijo Sun.
Las simulaciones digitales generalmente tienen solo un 60% a 70% de éxito en las aplicaciones iniciales del mundo real, dijo Sun. Él espera pasar un año o más cerrando la brecha para perfeccionar su nuevo sistema de robótica autónoma.
Por lo tanto, hay mucho tiempo para invertir en cerraduras de puertas a prueba de robots.
Video de un robot que puede abrir una puerta : http://www.youtube.com/watch?v=O_FV47hIRus
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Cincinnati . Original escrito por Michael Miller. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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