Los investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev BGU han desarrollado el primer robot robot no tripulado que vuela como un quadcopter típico, se conduce en terrenos difíciles y se aprieta en espacios reducidos utilizando los mismos motores.
El híbrido FSTAR robot autónomo sintonizado se presentará en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización 2019 en Montreal el 21 de mayo. Fue desarrollado en el Laboratorio de Robótica Médica Bioinspirada y Médica de BGU por el Prof. David Zarrouk,profesor titular en el Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de robótica médica y bioinspirada y su estudiante graduado, Nir Meiri.
FSTAR puede volar sobre obstáculos o correr debajo de ellos. La expansión, que se ajusta desde una configuración plana a 55 grados, le permite al robot transformar su movimiento de un quadcopter volador a un robot similar a un automóvil. También ajusta su ancho para gatear ocorrer sobre superficies planas, trepar sobre grandes obstáculos y subir paredes espaciadas, o pasar a través de un túnel, tubería o espacios estrechos.
Puede funcionar en el suelo a una velocidad de hasta ocho pies por segundo 2.6 m / s. Eso combinado con un bajo consumo de energía usando los mismos motores hace que FSTAR sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir un mayor tiempo de trabajo.
Los posibles usos comerciales son entregas de paquetes, ya que puede volar rápidamente a una zona objetivo y luego conducir usando sus ruedas de manera segura y silenciosa para llegar a la puerta del destinatario. FSTAR también se puede usar para aplicaciones de búsqueda y rescate, ya que puede volar sobre varios obstáculos ygatear entre o debajo de grietas donde un avión no tripulado normal no puede volar. El robot también se puede utilizar en agricultura, mantenimiento, limpieza, filmación y entretenimiento, así como en la aplicación de la ley y aplicaciones antiterroristas.
"Planeamos desarrollar versiones más grandes y más pequeñas para expandir esta familia de robots en expansión para diferentes aplicaciones, así como algoritmos que ayudarán a explotar la velocidad y el costo de transporte para estos robots voladores / conductores", dice el Dr. Zarrouk.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Asociados estadounidenses, Universidad Ben-Gurion del Negev . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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