Cuando piensas en la robótica, probablemente pienses en algo rígido, pesado y construido para un propósito específico. La nueva tecnología "Robotic Skins" desarrollada por los investigadores de Yale le da vueltas a esa noción, permitiendo a los usuarios animar lo inanimado y girar todos los díasobjetos en robots.
Desarrollado en el laboratorio de Rebecca Kramer-Bottiglio, profesora asistente de ingeniería mecánica y ciencia de materiales, las máscaras robóticas permiten a los usuarios diseñar sus propios sistemas robóticos. Aunque las máscaras están diseñadas sin una tarea específica en mente, Kramer-Bottiglio dijo quepodría usarse para todo, desde robots de búsqueda y rescate hasta tecnologías portátiles. Los resultados del trabajo del equipo se publican hoy en Ciencia Robótica .
Las pieles están hechas de láminas elásticas incrustadas con sensores y actuadores desarrollados en el laboratorio de Kramer-Bottiglio. Colocadas sobre un objeto deformable, por ejemplo, un animal de peluche o un tubo de espuma, las pieles animan estos objetos desde sus superficies.los robots improvisados pueden realizar diferentes tareas según las propiedades de los objetos blandos y cómo se aplican las máscaras.
"Podemos tomar las máscaras y envolverlas alrededor de un objeto para realizar una tarea, por ejemplo, locomoción, y luego quitarlas y colocarlas en un objeto diferente para realizar una tarea diferente, como agarrar y mover un objeto", dijo." Entonces podemos quitar esas mismas pieles de ese objeto y ponerlas en una camisa para hacer un dispositivo portátil activo ".
Los robots generalmente se construyen con un solo propósito en mente. Sin embargo, las máscaras robóticas permiten a los usuarios crear robots multifuncionales sobre la marcha. Eso significa que se pueden usar en entornos que ni siquiera se habían considerado cuando fueron diseñados, dijo Kramer-Bottiglio.
Además, usar más de una máscara a la vez permite movimientos más complejos. Por ejemplo, dijo Kramer-Bottiglio, puede superponer las máscaras para obtener diferentes tipos de movimiento ". Ahora podemos obtener modos combinados de actuación - por ejemploejemplo, compresión y flexión simultáneas "
Para demostrar las pieles robóticas en acción, los investigadores crearon un puñado de prototipos. Estos incluyen cilindros de espuma que se mueven como un gusano, un dispositivo portátil con forma de camisa diseñado para corregir una mala postura, y un dispositivo con una pinza que puede agarrar ymover objetos
Kramer-Bottiglio dijo que se le ocurrió la idea de los dispositivos hace unos años cuando la NASA hizo un llamado para sistemas robóticos blandos. La tecnología fue diseñada en colaboración con la NASA, y su naturaleza multifuncional y reutilizable permitiría a los astronautas lograruna variedad de tareas con el mismo material reconfigurable. Las mismas máscaras utilizadas para hacer un brazo robótico con un trozo de espuma se pueden quitar y aplicar para crear un suave rover de Marte que puede rodar sobre terreno accidentado. Con las máscaras robóticas a bordo,El científico de Yale dijo que cualquier cosa, desde globos hasta bolas de papel arrugado, podría convertirse en un robot con un propósito.
"Una de las cosas principales que consideré fue la importancia de la multifuncionalidad, especialmente para la exploración del espacio profundo donde el entorno es impredecible", dijo. "La pregunta es: ¿Cómo te preparas para las incógnitas desconocidas?"
Para la misma línea de investigación, Kramer-Bottiglio recibió recientemente una subvención de $ 2 millones de la National Science Foundation, como parte de su programa Emerging Frontiers in Research and Innovation.
A continuación, dijo, el laboratorio trabajará para optimizar los dispositivos y explorar la posibilidad de imprimir en 3D los componentes.
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Materiales proporcionado por Universidad de Yale . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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