Durante más de una década, se han desplegado robots biomiméticos junto con animales vivos para comprender mejor los impulsores del comportamiento animal, incluidas las señales sociales, el miedo, el liderazgo e incluso el cortejo. Los encuentros siempre han sido unidireccionales; los animales observan y responden alos robots. Pero en el laboratorio de Maurizio Porfiri, profesor de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Escuela de Ingeniería Tandon de la NYU, los robots ahora pueden mirar hacia atrás.
Porfiri y un equipo de colaboradores aprovecharon los avances en software de seguimiento en tiempo real y robótica para diseñar y probar el primer sistema de control de circuito cerrado que presenta una réplica robótica bioinspirada que interactúa en tres dimensiones con el pez cebra vivo. El sistema permite la réplica robótica para ambos"ver" e imitar el comportamiento del pez cebra vivo en tiempo real. Los resultados de estos experimentos, que representan el primero de su tipo con el pez cebra, se publicaron en Informes científicos .
El equipo probó la interacción de la réplica robótica y el pez cebra vivo en varias condiciones experimentales diferentes, pero en todos los casos, la réplica y el pez vivo fueron separados por un panel transparente. En las pruebas de preferencia, el pez cebra mostró una mayor afinidad y, lo que es más importante, sin signos de ansiedad o miedo: hacia una réplica robótica que refleje su propio comportamiento en lugar de un robot que siguió un patrón preestablecido de natación.
Porfiri señaló que si bien la duplicación es una forma básica y limitada de interacción social, estos experimentos son un poderoso primer paso para enriquecer el intercambio entre robots y animales vivos ". Esta forma de duplicación es un comportamiento social muy simple, en el que la réplicasolo busca mantenerse lo más cerca posible del animal vivo. Pero esta es la línea de base para los tipos de interacciones que esperamos construir entre animales y robots ", dijo Porfiri." Ahora tenemos la capacidad de medir la respuesta del pez cebraal robot en tiempo real, y permitir que el robot mire y maniobre en tiempo real, lo cual es significativo "
Los investigadores ahora investigan las interacciones sociales entre el pez cebra vivo para comprender mejor las señales y respuestas naturales de los animales. "Estamos aprendiendo lo que realmente importa en las interacciones sociales del pez cebra, y podemos usar esta información para ayudar al robot a interpretar y responder adecuadamente,en lugar de simplemente copiar lo que ve ", dijo.
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Materiales proporcionado por NYU Tandon School of Engineering . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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