Desde la década de 1980, las plataformas robóticas avanzadas han brindado asistencia a los equipos de intervención en crisis a raíz de desastres naturales y provocados por el hombre. El objetivo de tales robots, en varios tamaños y formas, ha sido intervenir donde los humanos no pueden y enviar vida.guardar datos para rescatar equipos en el campo.
Un nuevo robot en miniatura está preparado para hacer una importante contribución al campo de la robótica avanzada. El nuevo robot inspirado en la langosta, denominado 'TAUB' para 'Tel Aviv University and Ort Braude College', mide cinco pulgadas de largo y pesamenos de una onza. Puede saltar 11 pies de altura, más del doble de la altura de robots de tamaño similar, y cubrir una distancia horizontal de 4.5 pies de un salto. Los investigadores creen que el TAUB funcionará bien en búsqueda y ...misiones de rescate y operaciones de reconocimiento en terreno accidentado.
El robot es el resultado de una colaboración entre el Prof. Amir Ayali del Departamento de Zoología de la Facultad de Ciencias de la Vida de la Universidad de Tel Aviv, el Dr. Gabor Kosa de la Facultad de Ingeniería de TAU y el Dr. Uri Ben-Hanan del Departamento de MecánicaIngeniería en Ort Braude College. La investigación para el estudio fue realizada principalmente por los estudiantes de ingeniería de TAU Valentin Zeitsev y Omer Gvirsman, así como por el Dr. Avi Weiss de Ort Braude College. La investigación fue publicada recientemente en Bioinspiración y biomimética .
Inspirado por la naturaleza
"Nuestro robot de salto en miniatura inspirado en la langosta es un hermoso ejemplo de innovación tecnológica bio-inspirada", dijo el profesor Ayali. "Los robots en miniatura son de especial interés en el campo de la robótica, atrayendo mucha atención e investigación. La fabricación delos robots pequeños son baratos y eficientes; su pequeño tamaño les permite atravesar terrenos difíciles y desconocidos; y muchos se pueden usar en cualquier situación ".
Los científicos imprimieron el cuerpo del robot en una impresora 3D con arnés de plástico ABS el mismo material del que están hechos los Legos. Las patas del robot estaban compuestas de varillas rígidas de carbono y sus resortes de torsión de alambre de acero.la batería de la placa alimenta al robot, que se controla de forma remota a través de un microcontrolador integrado.
"Nuestra investigación es un verdadero esfuerzo colaborativo interdisciplinario de biología-ingeniería", dijo el profesor Ayali. "El conocimiento biológico, obtenido mediante la observación y el estudio de las langostas, se combinó con las tecnologías más avanzadas de ingeniería y tecnología de punta, permitiendoprincipios biológicos que se implementarán en un mecanismo de salto robótico en miniatura ".
Lo mismo, pero diferente
Los investigadores no intentaron producir una réplica mecánica exacta de una langosta. En su lugar, se centraron en algunas de las características biomecánicas específicas del mecanismo de salto altamente exitoso de la langosta.
Una langosta se catapulta en un proceso de tres etapas. Primero, las piernas se doblan en la etapa de preparación. Luego, las piernas se bloquean en su lugar en la articulación. Finalmente, una liberación repentina del músculo flexor en la parte superior de la pierna desbloqueaarticulación y provoca una rápida liberación de energía. Esto crea un movimiento rápido de patadas de las piernas que impulsa la langosta en el aire.
Al igual que la langosta, que utiliza la energía mecánica almacenada para mejorar la acción de los músculos de las piernas, el 'salto de altura' del robot se debe a su capacidad de almacenar energía en sus resortes de torsión.
Los investigadores están trabajando actualmente en un mecanismo de deslizamiento que permitirá al robot extender su rango de salto, reducir su impacto de aterrizaje, ejecutar múltiples saltos dirigidos y estabilizarse mientras está en el aire, expandiendo las posibles aplicaciones de campo del robot.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por American Friends of Tel Aviv University . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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