El agua contaminada a veces puede hacer que nadar en el mar o en una piscina sea arriesgado, por otro lado, los organismos acuáticos como el barquero del agua necesitan los nutrientes en el agua sucia para alimentarse. Inspirándose en escarabajos de agua y otros insectos nadadores, académicos en elEl Laboratorio de Robótica de Bristol BRL ha desarrollado el Row-bot, un robot que prospera en agua sucia, que imita la forma en que se mueve el barquero de agua y la forma en que se alimenta de materia orgánica rica en el agua sucia en la que nada.
El proyecto Row-bot tiene como objetivo desarrollar un robot de natación autónomo capaz de operar indefinidamente en ubicaciones remotas no estructuradas mediante la eliminación de su energía del medio ambiente. Cuando tiene hambre, el Row-bot abre su boca robótica suave y rema hacia adelante para llenar su microbianoestómago de células de combustible MFC con agua sucia rica en nutrientes. Luego cierra la boca y digiere lentamente los nutrientes. El estómago MFC utiliza la biodegradación de la materia orgánica para generar electricidad utilizando mecanismos bioinspirados. Cuando ha recargado su electricidadLa energía almacena las filas Row-bot en una nueva ubicación, lista para otro trago de agua sucia.
Jonathan Rossiter, profesor de robótica en la Universidad de Bristol y BRL, dijo: "El trabajo muestra un paso crucial en el desarrollo de robots autónomos capaces de autoalimentación a largo plazo. La mayoría de los robots requieren recarga o recarga de combustible, a menudoque requiere la participación humana "
Hemma Philamore, estudiante de doctorado, agregó: "Anticipamos que el Row-bot se utilizará en operaciones de limpieza ambiental de contaminantes, como derrames de petróleo y floración de algas nocivas, y en el monitoreo ambiental autónomo a largo plazo de ambientes peligrosos,por ejemplo, los afectados por desastres naturales y provocados por el hombre "
El robot prototipo combina dos subsistemas; una fuente de energía bioinspirada y una actuación bioinspirada. El primer subsistema muestra la capacidad de generación de energía del robot. Un segundo sistema duplicado inicia el proceso de reabastecimiento de combustible y mueve el robot con un requerimiento de energía que es menorque la energía generada por el primer sistema. Esto se logra alimentándose de la energía química contenida en su fluido circundante para apoyar el metabolismo microbiano dentro del MFC.
Imitando el mecanismo de alimentación del barquero de agua, que emplea una boca ancha con forma de pico para barrer tanto el fluido como las partículas suspendidas, el Row-bot alimenta su estómago MFC abriendo y cerrando el orificio en forma de boca en cada extremo del MFC a través delflexión de una estructura de envoltura de acetato flexible. Al utilizar estos dos sistemas, el robot puede ser totalmente independiente en el agua siempre que haya suficiente energía disponible en el fluido.
El Row-bot fue desarrollado en el Laboratorio de Robótica de Bristol, una colaboración entre la Universidad de Bristol y UWE Bristol, por la estudiante de doctorado, Hemma Philamore y sus supervisores de doctorado; el profesor Jonathan Rossiter del Departamento de Ingeniería Matemática y Profesor de la Universidad de BristolIoannis Ieropoulos del Centro de Bioenergía de Bristol en la Universidad del Oeste de Inglaterra.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Bristol . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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