Los investigadores de robótica están desarrollando exoesqueletos y prótesis de piernas capaces de pensar y tomar decisiones de control por sí mismos utilizando tecnología sofisticada de inteligencia artificial IA.
El sistema combina la visión por computadora y la inteligencia artificial de aprendizaje profundo para imitar cómo las personas sanas caminan al ver su entorno y ajustar sus movimientos.
"Le estamos dando visión a los exoesqueletos robóticos para que puedan controlarse a sí mismos", dijo Brokoslaw Laschowski, un candidato a doctorado en ingeniería de diseño de sistemas que dirige un proyecto de investigación de la Universidad de Waterloo llamado ExoNet.
Las piernas de exoesqueletos operadas por motores ya existen, pero los usuarios deben controlarlas manualmente a través de aplicaciones de teléfonos inteligentes o joysticks.
"Eso puede ser inconveniente y cognitivamente exigente", dijo Laschowski, también estudiante miembro del Instituto de Inteligencia Artificial de Waterloo Waterloo.ai. "Cada vez que desee realizar una nueva actividad locomotora, debe detenerse, sacarsu teléfono inteligente y seleccione el modo deseado. "
Para abordar esa limitación, los investigadores equiparon a los usuarios de exoesqueletos con cámaras portátiles y ahora están optimizando el software informático de inteligencia artificial para procesar la transmisión de video para reconocer con precisión escaleras, puertas y otras características del entorno circundante.
La siguiente fase del proyecto de investigación ExoNet implicará enviar instrucciones a los motores para que los exoesqueletos robóticos puedan subir escaleras, evitar obstáculos o tomar otras acciones apropiadas basadas en el análisis del movimiento actual del usuario y el terreno próximo.
"Nuestro enfoque de control no requeriría necesariamente el pensamiento humano", dijo Laschowski, quien es supervisado por el profesor de ingeniería John McPhee, presidente de investigación de Canadá en dinámica de sistemas biomecatrónicos.exoesqueletos y prótesis de piernas que caminan por sí mismos ".
Los investigadores también están trabajando para mejorar la eficiencia energética de los motores para exoesqueletos robóticos y prótesis mediante el uso del movimiento humano para autocargar las baterías.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Waterloo . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
Referencia de la revista :
cite esta página :