No se sabe con certeza cuándo la humanidad pensó por primera vez en esta forma única de transporte ni dónde se originó, pero bien pudo haber sido en el este de Siberia, cuyas tribus tienen una larga historia de viajes nómadas de invierno.

Varias razas distintas de perros son de uso común como perros de trineo, aunque se puede usar cualquier raza de tamaño mediano para tirar de un trineo.

Las razas de perros de trineo de raza pura van desde el conocido Husky Siberiano y el Malamute de Alaska hasta razas más raras como el Husky del Río Mackenzie.

Los conductores de perros, sin embargo, tienen una larga historia de uso de otras razas o cruces como perros de trineo.