Un nuevo material sintético que crea una red sensorial vinculada similar a un sistema nervioso biológico podría permitir a los robots blandos sentir cómo interactúan con su entorno y ajustar sus acciones en consecuencia.
El material de encaje óptico estirable fue desarrollado por la estudiante de doctorado Patricia Xu a través del Laboratorio de Robótica Orgánica de la Universidad de Cornell.
"Queremos tener una forma de medir tensiones y deformaciones para objetos altamente deformables, y queremos hacerlo utilizando el hardware en sí, no la visión", dijo el director del laboratorio Rob Shepherd, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial yautor principal. "Una buena manera de pensarlo es desde una perspectiva biológica. Una persona ciega todavía puede sentir porque tiene sensores en sus dedos que se deforman cuando su dedo se deforma. Los robots no tienen eso en este momento".
El laboratorio de Shepherd creó anteriormente espumas sensoriales que usaban fibras ópticas para detectar tales deformaciones. Para el proyecto de encaje óptico, Xu usó una estructura de celosía flexible y porosa fabricada con poliuretano impreso en 3D. Enroscó su núcleo con fibras ópticas estirables que contenían más de undocena de mecanosensores y luego adjunto una luz LED para iluminar la fibra.
Cuando presionó la estructura de celosía en varios puntos, los sensores pudieron identificar cambios en el flujo de fotones.
"Cuando la estructura se deforma, tienes contacto entre la línea de entrada y las líneas de salida, y la luz salta a estos bucles de salida en la estructura, para que puedas saber dónde está sucediendo el contacto", dijo Xu. "La intensidad deesto determina la intensidad de la deformación en sí. "
El cordón óptico no se usaría como revestimiento de piel para robots, dijo Shepherd, sino que se parecería más a la carne misma. Los robots equipados con el material serían más adecuados para la industria del cuidado de la salud, específicamente para el comienzo de la vida ycuidados al final de la vida y fabricación.
Si bien el cordón óptico no tiene tanta sensibilidad como la yema de un dedo humano, que está repleto de receptores nerviosos, el material es más sensible al tacto que la espalda humana. El material también es lavable, lo que lleva a otra aplicación: Shepherd's lab ha lanzado una empresa de nueva creación para comercializar los sensores de Xu para fabricar prendas que puedan medir la forma y los movimientos de una persona para el entrenamiento con realidad aumentada.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por Universidad de Cornell . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
Referencia de la revista :
cite esta página :