El nuevo software está permitiendo que ChemCam, el espectrómetro láser en el rover Curiosity Mars de la NASA, seleccione objetivos de roca de forma autónoma: la primera selección de objetivos autónomos está disponible para un instrumento de este tipo en cualquier misión planetaria robótica. Desarrollado conjuntamente en Los Alamos NationalLaboratorio y el Instituto de Investigación en Astrofísica y Planetología en Toulouse, Francia, el instrumento ChemCam química y cámara a bordo de Curiosity "zaps" rocas en Marte y analiza su composición química. Si bien la mayoría de los objetivos ChemCam todavía son seleccionados por científicos, el roverahora elige múltiples objetivos por semana.
"Esta nueva capacidad nos dará la oportunidad de analizar aún más muestras de roca y suelo en Marte", dijo Roger Wiens, investigador principal de ChemCam en Los Alamos. "El equipo científico no siempre está disponible para recoger muestras para el análisis. Tenerun rover más inteligente que puede elegir sus propias muestras está completamente en línea con los autos sin conductor y otras tecnologías inteligentes que se implementan en la Tierra ".
Para seleccionar un objetivo de forma autónoma, el software utiliza criterios ajustables especificados por los científicos, como la identificación de rocas en función de su tamaño o brillo. Los criterios se pueden cambiar según el entorno del móvil y los objetivos científicos de las mediciones.
Los espectrómetros de ChemCam registran las longitudes de onda vistas a través de un telescopio mientras el láser está disparando. Esta información permite a los científicos de Los Alamos identificar la composición química de los objetivos. A través del mismo telescopio, el instrumento en el mástil del vehículo explorador toma imágenes de la más alta resoluciónEn casi cuatro años desde su aterrizaje en Marte, ChemCam ha analizado aproximadamente 1,500 muestras de roca y suelo con más de 350,000 disparos láser totales en aproximadamente 10,000 puntos en total. El trabajo de Los Alamos en instrumentos impulsados por el descubrimiento como ChemCam se deriva de la experiencia del Laboratorioconstruyendo y operando más de 500 instrumentos de naves espaciales para la defensa nacional.
El software autónomo se llama AEGIS Exploración autónoma para reunir ciencia aumentada y fue desarrollado por ingenieros en el Laboratorio de Propulsión a Chorro. Anteriormente se había utilizado en la Oportunidad de Exploración de Marte de la NASA para analizar imágenes de una cámara gran angular como basepor seleccionar de forma autónoma rocas para fotografiar con una cámara de ángulo más estrecho. El trabajo de desarrollo en AEGIS ganó el Premio al Software del Año de la NASA en 2011.
La aplicación más frecuente de AEGIS utiliza análisis de computadora a bordo de imágenes de la cámara de navegación estéreo Navcam de Curiosity, que se toman de forma rutinaria en cada lugar donde el rover finaliza un viaje. AEGIS selecciona un objetivo y señala ChemCam, generalmente antes de las imágenes de Navcamse transmiten a la Tierra. Esto le da al equipo un salto adicional para evaluar los últimos alrededores del rover y planificar las operaciones para los próximos días.
Otro modo AEGIS comienza con imágenes de la propia Microimpresora remota de ChemCam, en lugar de la Navcam, y utiliza el análisis de imágenes para afinar la puntería del láser en objetivos de escala fina elegidos previamente por los científicos. Por ejemplo, en base a imágenes recibidas enEn la Tierra, los científicos pueden seleccionar una veta filosa o una pequeña concreción en una roca. AEGIS controla la punción láser.
"Debido a su pequeño tamaño y otros desafíos de puntería, golpear estos objetivos con precisión con el láser a menudo ha requerido que el rover permanezca en su lugar mientras los operadores terrestres afinan los parámetros de puntería", dice la ingeniera de robótica Tara Estlin, líder del desarrollo de AEGIS enJPL: "AEGIS permite que estos objetivos sean alcanzados en el primer intento al identificarlos automáticamente y calcular un apunte que centrará una medición de ChemCam en el objetivo".
Desde la parte superior del mástil de Curiosity, el instrumento puede analizar la composición de un objetivo de roca o suelo a una distancia de hasta 23 pies 7 metros.
La misión Curiosity está utilizando ChemCam y otros instrumentos en el rover a medida que el vehículo investiga las capas geológicas en el Monte Sharp. La misión extendida del rover es analizar la evidencia sobre cómo el ambiente en esta parte de Marte cambió hace miles de millones de años de las condiciones bien-adecuado para la vida microbiana, si alguna vez ha existido vida en Marte, para condiciones secas e inhóspitas.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por DOE / Laboratorio Nacional de Los Alamos . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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