Principalmente nocturnos, los ciempiés se encuentran principalmente en climas tropicales, pero también se distribuyen ampliamente en zonas templadas.

Algunas especies son altamente venenosas, pero ninguna puede causar la muerte en humanos que no son alérgicos.

Al igual que en los milpiés que, a diferencia de los ciempiés, no son venenosos, están muy segmentados de 15 a 173 segmentos, pero con solo un par de patas para caminar por segmento.

Los ciempiés se aplanan dorsoventralmente y se encuentran entre los depredadores de artrópodos no voladores más rápidos y ágiles.