Las hormigas del desierto son navegantes solitarios extraordinarios. Los investigadores se inspiraron en estas hormigas cuando diseñaron AntBot, el primer robot caminante que puede explorar su entorno al azar e irse a casa automáticamente, sin GPS ni mapas. Este trabajo abre nuevas estrategias para la navegación autónoma.vehículos y robótica.
Los ojos humanos son insensibles a la luz polarizada y la radiación ultravioleta, pero ese no es el caso de las hormigas, que lo usan para ubicarse en el espacio. Las hormigas del desierto de Cataglyphis en particular pueden cubrir varios cientos de metros bajo la luz solar directa en el desierto para encontrarcomida, luego regrese en línea recta al nido, sin perderse. No pueden usar feromonas: salen cuando la temperatura quemaría la más mínima caída. Su extraordinario talento de navegación se basa en dos datos: el rumbo medido usando una especiede "brújula celeste" para orientarse utilizando la luz polarizada del cielo y la distancia recorrida, medida simplemente contando los pasos e incorporando la velocidad de movimiento relativa al sol medida ópticamente por sus ojos. La distancia y el rumbo son las dos piezas fundamentales de informaciónque, una vez combinados, les permite regresar suavemente al nido.
AntBot, el nuevo robot diseñado por investigadores del CNRS y de la Universidad de Aix-Marsella AMU en el ISM, copia las capacidades excepcionales de navegación de las hormigas del desierto. Está equipado con una brújula óptica utilizada para determinar su rumbo mediante luz polarizada, y mediante un sensor óptico de movimiento dirigido al sol para medir la distancia recorrida. Con esta información, se ha demostrado que AntBot, como las hormigas del desierto, puede explorar su entorno y regresar por sí solo a su base, conprecisión de hasta 1 cm después de haber cubierto una distancia total de 14 metros. Con un peso de solo 2,3 kg, este robot tiene seis pies para una mayor movilidad, lo que le permite moverse en entornos complejos, precisamente donde el despliegue de robots con ruedas y drones puede ser complicado desastreáreas, terreno accidentado, exploración de suelos extraterrestres, etc..
La brújula óptica * desarrollada por los científicos es sensible a la radiación ultravioleta polarizada del cielo. Usando esta "brújula celeste", AntBot mide su rumbo con una precisión de 0.4 ° por un clima despejado o nublado. La precisión de navegación lograda con sensores minimalistas demuestra que bioinspirada en la robótica tiene una inmensa capacidad de innovación. Aquí tenemos un trío de avances. Se ha desarrollado un nuevo robot, se han diseñado sensores ópticos nuevos, innovadores y poco convencionales, y AntBot ofrece una nueva comprensión sobre cómo navegan las hormigas del desierto, probando varios modelosque los biólogos han imaginado para imitar a este animal. Antes de explorar posibles aplicaciones en la robótica aérea o en la industria del automóvil, por ejemplo, se debe avanzar, por ejemplo, en cómo operar este robot por la noche o en distancias más largas.
Este trabajo recibió el apoyo de la Dirección General de Armement, CNRS, AMU, región de Provenza-Alpes-Costa Azul y de ANR en el marco del proyecto Equipex / Robotex.
* - Esta brújula se compone de solo dos píxeles rematados por dos filtros polarizados que resultan equivalentes a un sensor óptico compuesto por dos filas de 374 píxeles. Girar los filtros mecánicamente es una innovación que ha reducido bastante el costo de producción del sensorconsiderablemente, de más de 78,000 € a solo unos pocos cientos de euros, dentro de las limitaciones de los biomiméticos.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por CNRS . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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