El sistema de control rápido desarrollado por el Centro de Investigación Técnica VTT de Finland Ltd reduce sustancialmente el tiempo de programación para robots industriales, permitiendo el uso de la automatización también en tiradas cortas de productos de un solo artículo. Esta innovación impulsará la competitividad de Finlandia como fabricanteeconomía.
VTT ha desarrollado un sistema de control para los robots industriales utilizados para la fabricación de productos de un solo artículo que reduce sustancialmente el tiempo de configuración y programación para el robot. Gracias a las nuevas innovaciones, el tiempo requerido para programar un robot ahora se puede contar enminutos en el mejor de los casos, cuando antes, usando métodos de programación tradicionales, podría tomar una hora o más.
"La nueva solución mejora significativamente la eficiencia de las operaciones productivas y abre nuevas oportunidades para utilizar robots", dice Tapio Heikkilä, científico principal de VTT.
Las características únicas del nuevo sistema de control incluyen, por ejemplo, el uso de dos sensores de fuerza / par, cuando los sistemas tradicionalmente robóticos tienen uno o ninguno. El propósito de un sensor de fuerza / par es reconocer la presión en elherramienta. En la solución VTT, un sensor está conectado a un dispositivo de control inalámbrico por el cual el robot puede ser guiado a través de la operación paso a paso.
La palanca de control y el sistema de control que operan en tiempo real hacen posible que un controlador humano trabaje en el mismo espacio de trabajo con el robot y controle los movimientos del robot directamente usando una palanca de control conectada al robot o la carga.
Cuando el humano dirige el robot desde una distancia corta, la interacción entre el humano y el robot se vuelve más fácil.
"La solución interactiva permite aprovechar la capacidad de observación humana para llevar a cabo la tarea requerida", dice Heikkilä.
Gracias al sistema interactivo, tanto la enseñanza de nuevas tareas como los caminos continuos hacia el robot y el control directo del robot se vuelven mucho más rápidos que antes. Esto es particularmente útil en la fabricación de piezas de prueba y productos de un solo artículo, porque es pesadolos objetos e incluso todo el proceso de ensamblaje se pueden mover de manera flexible.
En la solución tradicional, la ruta de trabajo del robot se programa lentamente un punto a la vez, y el robot repite invariablemente la tarea predefinida. La reprogramación e incluso pequeñas variaciones en factores tales como la ubicación de los elementos que se manejan causan errores inmediatos.
Una solución para la era de internet
La programación rápida de robots y la interacción humano-robot se convertirán en características aún más importantes en la era de Internet industrial, cuando la producción flexible y las tiradas cortas son activos competitivos esenciales para las empresas. La automatización dura tradicional cumple muy poco estos requisitos.
"Cuando el cliente tiene que procesar una gama versátil de productos de un solo artículo, la automatización parcial eficiente puede ser una solución competitiva", señala Heikkilä.
La solución de robot desarrollada por VTT por su parte aumenta las posibilidades de Finlandia de tener éxito como economía de fabricación. La solución es adecuada para tareas que requieren un alto nivel de experiencia, donde el robot hace el trabajo duro y las personas hacen el trabajo mental.
La nueva solución también permite que los modelos de servicio se vuelvan más comunes en la era de Internet industrial. Los datos medidos desde los sensores del robot se pueden almacenar en un servicio en la nube, lo que permite ejecutar diferentes análisis como un servicio remoto.El rendimiento del robot también se puede controlar en tiempo real a través de Internet.
La solución de control desarrollada se puede aplicar a cualquier robot con una interfaz de control abierta. En la práctica, esto significa varios fabricantes importantes de robots. La solución se desarrolló en el proyecto HEPHESTOS dentro del Séptimo Programa Marco de la UE y, además de los fabricantes de robots, VTT espera que también interese a la industria utilizando robots y proveedores de sistemas.
El proyecto HEPHESTOS de tres años que finalizó en octubre involucró a nueve organizaciones de investigación y empresas de seis países: Fraunhofer IPK, Easy-Robot y ME Messsysteme de Alemania; Universidad Politécnica de Madrid de España; G-Robots de Hungría; Universiteit I Agderde Noruega; Comau Robotics de Italia; y Jot Automation y VTT de Finlandia.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Centro de Investigación Técnica de Finlandia VTT . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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