En la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes en septiembre, miembros de la Alianza Singapur-MIT para Investigación y Tecnología SMART y sus colegas describirán un experimento realizado durante seis días en un gran jardín público en Singapur, en el que- Conduciendo carritos de golf transportaban a 500 turistas por caminos sinuosos transitados por peatones, ciclistas y algún que otro lagarto monitor.
Los experimentos también probaron un sistema de reserva en línea que permitió a los visitantes programar recogidas y devoluciones en cualquiera de las 10 estaciones distintas repartidas por el jardín, enrutando y volviendo a desplegar automáticamente los vehículos para satisfacer todas las solicitudes.
"Nos gustaría usar autos robot para que el transporte esté disponible para todos", dice Daniela Rus, profesora Andrew y Erna Viterbi en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación del MIT y autora principal del artículo de la conferencia. "La idea es, si necesita que lo lleven, haga una reserva, tal vez usando su teléfono inteligente o tal vez en Internet, y el automóvil simplemente llega ".
Los investigadores pidieron a los participantes en el experimento que completaran un breve cuestionario después de sus paseos. Un 98 por ciento dijo que volvería a usar los carritos de golf autónomos, y el 95 por ciento dijo que sería más probable que visitaran los jardines si el golflos carros eran un elemento permanente.
SMART es una colaboración entre el MIT y la Fundación Nacional de Investigación de Singapur. Con investigadores principales procedentes tanto del MIT como de varias universidades de Singapur, principalmente la Universidad Nacional de Singapur y la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur, el programa ofrece cuatrobecas de posgrado de un año que cubren la matrícula para estudiantes en las escuelas afiliadas, así como becas de investigación de pregrado y posdoctorado.
Se unen a Rus en el artículo Emilio Frazzoli, profesor de aeronáutica y astronáutica en el MIT; Marcel Ang, profesor asociado de ingeniería mecánica en la Universidad Nacional de Singapur; y 16 estudiantes, postdoctorados y miembros del personal SMART, tanto de laEstados Unidos y Asia.
Menos es más
Lo que distingue a los vehículos autónomos del programa SMART es que "estamos adoptando una solución minimalista para el problema de los vehículos autónomos", dice Rus. "Los vehículos están equipados, pero no tanto como los vehículos DARPA [competidoresen el desafío de vehículos autónomos de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU.] no estaban tan bien instrumentados como, por ejemplo, el automóvil de Google. Creemos que si tiene un conjunto simple de sensores ubicados estratégicamente y los aumenta con algoritmos confiables, obtendráresultados robustos que requieren menos cálculos y tienen menos posibilidades de confundirse con la 'fusión de sensores' o situaciones en las que un sensor dice una cosa y otro sensor dice algo diferente ".
En consecuencia, los sensores de los carros de golf consisten completamente en telémetros láser listos para usar montados a diferentes alturas, ya que, a diferencia de los telémetros más sofisticados desplegados en algunos otros vehículos autónomos, miden la distancia solo en un avión y una cámara.
Algorítmicamente, una de las claves del sistema es lo que los investigadores llaman "parachoques virtual dinámico", que se puede considerar como un cilindro que rodea la trayectoria planificada del vehículo. El ancho y la longitud del cilindro son una función de lavelocidad. Cuando un obstáculo entra en el cilindro, la computadora a bordo del vehículo vuelve a dibujar el cilindro para excluirlo. Eso podría significar cambiar la trayectoria, reducir la velocidad o ambos.
El corto plazo
En los experimentos, los carritos de golf no recibieron un tratamiento especial; competían por posicionarse en los caminos del jardín junto con todos los demás. Pero según Rus, el sistema de colisión de obstáculos encontró solo una dificultad, cuando un monitor grande y lentoel lagarto se cruzó en el camino de uno de los carritos de golf. "Era este juego de parar y seguir sobre quién iba a hacer qué", dice Rus.
Por supuesto, los carritos de golf tenían la ventaja de moverse con relativa lentitud, una velocidad máxima de sólo 15 mph, lo que les dio a sus algoritmos más tiempo para procesar los datos de los sensores y recalcular las trayectorias. Pero aunque el experimento se concibió principalmente como unpaso en el camino hacia los autos autónomos, Rus dice que los carritos de golf autónomos relativamente lentos podrían tener sus propias aplicaciones prácticas.
"Si piensa en quién necesita transporte", dice, "es lo suficientemente rápido para la población anciana que ya no tiene una licencia de conducir y vive en áreas especiales donde tal vez su amigo vive a una milla de distancia, y eso es demasiado para caminar. Si quieren ir al médico o ir de compras, pueden usar los carritos de golf autónomos porque están a una distancia cómoda ".
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto de Tecnología de Massachusetts . Original escrito por Larry Hardesty. Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.
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