Las agujas flexibles de dirección robótica pueden alcanzar su objetivo previsto en el tejido con una precisión de nivel submilimétrico. Esto ha sido demostrado por la investigación doctoral de Momen Abayazid, quien está afiliado al instituto de investigación MIRA de la Universidad de Twente. Una gran ventaja demanejar agujas flexibles es que uno puede evitar obstáculos o tejidos sensibles y puede reorientar el camino de la aguja en tiempo real a medida que inserta la aguja.
Durante muchos procedimientos de diagnóstico y terapéuticos, se inserta una aguja en el tejido blando, como durante las biopsias o la inserción de semillas radiactivas para combatir el cáncer de próstata. En muchas de estas operaciones, la colocación precisa de la aguja es de suma importancia.En general, se utilizan agujas rígidas con un diámetro relativamente grande en estos procedimientos. Sin embargo, el inconveniente de estas agujas es que no se pueden maniobrar cuando se insertan en el tejido y, por lo tanto, no pueden evitar ningún obstáculo. Además, el tejido y los órganos se deforman durante la inserción de la agujaComo resultado, la aguja a menudo falla su objetivo.
agujas flexibles con punta asimétrica
La Universidad de Twente ha desarrollado un sistema asistido por robot para manejar agujas flexibles con una punta asimétrica. Dicha aguja se dobla naturalmente cuando se inserta en el tejido debido a su punta asimétrica. Al realizar una secuencia de inserciones y rotaciones, se puede dirigirla aguja en caminos tridimensionales complejos. La aguja es controlada por un robot y se rastrea en tiempo real usando imágenes de ultrasonido. Esto asegura que sea posible ajustar el camino de la aguja y guiarla a través del tejido biológico con una precisión de nivel submilimétrico.La investigación doctoral de Momen Abayazid involucró el desarrollo del banco de pruebas robótico y el control que guía la aguja, así como el algoritmo de localización de la aguja 3D usando imágenes de ultrasonido.
estudios humanos en el circuito
Para promover la aceptación en la práctica clínica y combinar la precisión del sistema robótico con la experiencia clínica, el Sr. Abayazid también desarrolló un sistema que le permite al médico tener el control. En esta versión, el clínico inserta la aguja, mientras recibe orientacióny señales por el sistema robótico con la ayuda de vibraciones y retroalimentación visual. Gracias a este sistema de "control compartido", podría ser posible en el futuro que la aguja sea guiada por un médico que se encuentre en un lugar diferente al paciente.Por ejemplo, los investigadores han guiado con éxito la aguja ubicada en Enschede, Países Bajos, desde la ciudad de Sienna, Italia.
Finalmente, el sistema desarrollado se ha integrado con un escáner automático de volumen de seno basado en ultrasonido ABVS. Al combinar el sistema propuesto con un sistema ABVS robótico y clínicamente aprobado, es posible llevar la guía robótica de agujas desde el laboratorio de investigación alsala de operaciones.
Estudios clínicos en humanos
Según el supervisor de tesis, el profesor Dr. Sarthak Misra, la investigación de Abayazid muestra que el sistema está técnicamente listo para su aplicación en humanos. Misra espera que los primeros ensayos clínicos comiencen en tres o cuatro años.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Universidad de Twente . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Cite esta página :