Hay muchos tipos diferentes de cohetes, y se puede encontrar una lista completa en la propulsión de naves espaciales: varían en tamaño desde modelos pequeños como cohetes de agua o pequeños cohetes sólidos que se pueden comprar en una tienda de pasatiempos, hasta el enorme Saturn Vutilizado para el programa Apollo.

La mayoría de los cohetes actuales son cohetes de propulsión química motores de combustión interna que emiten un gas de escape.

Un motor de cohete químico puede usar propelente sólido al igual que los SRB del transbordador espacial, propelente líquido como lo hace el motor principal del transbordador espacial o una mezcla híbrida de ambos.

Se inicia una reacción química entre el combustible y el oxidante en la cámara de combustión, y los gases calientes resultantes se aceleran desde una boquilla o boquillas en el extremo orientado hacia atrás del cohete.

La aceleración de estos gases a través del motor ejerce fuerza "empuje" sobre la cámara de combustión y la boquilla, impulsando el vehículo de acuerdo con la Tercera Ley de Newton.