Estas glándulas exocrinas son glándulas sudoríparas agrandadas y modificadas y son características de los mamíferos que dieron su nombre a la clase.

Los componentes básicos de la glándula mamaria son los alvéolos cavidades huecas, de unos pocos milímetros de largo revestidos con células cuboides secretoras de leche y rodeadas de células mioepiteliales.

Estos alvéolos se unen para formar grupos conocidos como lóbulos, y cada lóbulo tiene un conducto lactífero que drena en las aberturas del pezón.

Las células mioepiteliales pueden contraerse, de manera similar a las células musculares, y así empujar la leche desde los alvéolos a través de los conductos lactíferos hacia el pezón, donde se acumula en los ensanchamientos senos de los conductos.

A medida que el bebé comienza a mamar, se produce el "reflejo de bajada" mediado por las hormonas y la leche de la madre es secretada, no succionada por la glándula, por la boca del bebé.