En cada etapa, la persona se enfrenta y, con suerte, domina nuevos desafíos.

Cada etapa se basa en la finalización exitosa de las etapas anteriores.

Se puede esperar que los desafíos de las etapas no completadas con éxito reaparezcan como problemas en el futuro.

Erik Erikson desarrolló la teoría en la década de 1950 como una mejora en las etapas psicosexuales de Freud.

Erikson aceptó muchas de las teorías de Freud incluida la id, el ego y el superyó, y la sexualidad infantil de Freud representada en el desarrollo psicosexual, pero rechazó el intento de Freud de describir la personalidad únicamente sobre la base de la sexualidad.

En su trabajo más influyente, Childhood and Society 1950, dividió el ciclo de vida humano en ocho etapas de desarrollo psicosocial.