Este robot diminuto todavía no puede escalar la tromba marina, pero puede correr, saltar, transportar cargas pesadas y girar en un centavo. Apodado HAMR-JR, este microrobot desarrollado por investigadores de la Escuela de Harvard John A. Paulson deIngeniería y Ciencias Aplicadas SEAS y el Harvard Wyss Institute for Biological Inspired Engineering, es una versión a media escala del Harror Ambulatory Microrobot o HAMR inspirado en las cucarachas.
Aproximadamente del tamaño de un centavo, HAMR-JR puede realizar casi todas las hazañas de su predecesor a gran escala, lo que lo convierte en uno de los microrobots más diestros hasta la fecha.
"La mayoría de los robots a esta escala son bastante simples y solo demuestran movilidad básica", dijo Kaushik Jayaram, ex becario postdoctoral en SEAS y Wyss y primer autor del artículo. "Hemos demostrado que no tiene que comprometer la destreza"o control de tamaño "
Jayaram es actualmente profesor asistente en la Universidad de Colorado, Boulder.
La investigación se presentó virtualmente en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización ICRA 2020 esta semana.
Una de las grandes preguntas de esta investigación fue si el proceso de fabricación emergente utilizado para construir versiones anteriores de HAMR y otros microbots, incluido el RoboBee, podría usarse para construir robots a múltiples escalas, desde pequeñas operaciones quirúrgicasbots a robots industriales a gran escala.
PC-MEMS abreviatura de sistemas microelectromecánicos de circuito impreso es un proceso de fabricación en el que los componentes del robot se graban en una hoja 2D y luego se despliegan en su estructura 3D. Para construir HAMR-JR, los investigadores simplemente redujeron la hoja 2Ddiseño del robot, junto con los actuadores y los circuitos integrados, para recrear un robot más pequeño con las mismas funcionalidades.
"La parte maravillosa de este ejercicio es que no tuvimos que cambiar nada sobre el diseño anterior", dijo Jayaram. "Probamos que este proceso se puede aplicar básicamente a cualquier dispositivo en una variedad de tamaños".
HAMR-JR viene en 2,25 centímetros de longitud corporal y pesa alrededor de 0,3 gramos, una fracción del peso de un centavo real. Puede correr alrededor de 14 longitudes corporales por segundo, lo que lo convierte no solo en uno de los más pequeños sino tambiénuno de los microrobots más rápidos.
La reducción gradual cambia algunos de los principios que rigen cosas como la longitud de la zancada y la rigidez de las articulaciones, por lo que los investigadores también desarrollaron un modelo que puede predecir las métricas de locomoción como las velocidades de carrera, las fuerzas del pie y la carga útil en función del tamaño del objetivo.ser utilizado para diseñar un sistema con las especificaciones requeridas
"Este nuevo robot demuestra que tenemos una buena comprensión de los aspectos teóricos y prácticos de la reducción de robots complejos utilizando nuestro enfoque de ensamblaje basado en plegado", dijo el coautor Robert Wood, profesor de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Charles River en SEASy miembro de la facultad principal del Wyss.
Esta investigación fue coautora de Jennifer Shum, Samantha Castellanos y E. Farrell Helbling. Esta investigación fue apoyada por DARPA y el Instituto Wyss.
Video: http://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=aGNWbdGaeAo&feature=emb_logo
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences . Original escrito por Leah Burrows. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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