Las unidades de succión al vacío especialmente diseñadas permiten a los humanos escalar paredes. Los científicos han desarrollado una unidad de succión que se puede utilizar en superficies rugosas, sin importar su textura, y que tiene aplicaciones en el desarrollo de robots trepadores y brazos robóticos con capacidades de agarre.
Los métodos tradicionales de succión de vacío y los dispositivos de succión de vacío anteriores no pueden mantener la succión en superficies rugosas debido a fugas de vacío, lo que conduce a una falla de succión.
Los investigadores Xin Li y Kaige Shi desarrollaron un método de diferencia de presión cero ZPD para mejorar el desarrollo de las unidades de succión al vacío. Su método superó las limitaciones de fugas mediante el uso de un anillo giratorio de agua de alta velocidad entre la superficie y la ventosa para mantener elvacío. Discuten su trabajo en esta semana Física de fluidos , de AIP Publishing.
"Hay muchas aplicaciones de nuestro diseño, pero creemos que el robot para escalar paredes será el más útil", dijo Li. "En comparación con otros robots para escalar paredes, el robot con nuestra unidad de succión basada en ZPD logra una mejora sorprendenteen rendimiento "
La fuerza centrífuga del agua giratoria elimina la diferencia de presión en el límite de la zona de vacío para evitar fugas de vacío. Puede mantener una alta presión de vacío dentro de la ventosa.
Su unidad de succión ZPD es energéticamente eficiente y más pequeña y liviana que las unidades de succión tradicionales. Los investigadores probaron su unidad con tres tamaños y aplicaciones de succión diferentes: en un brazo robótico para agarrar y manipular objetos, en un robot de pared hexápodo ycomo un dispositivo para escalar paredes como Spider-Man.
"El siguiente paso en esta investigación es reducir el consumo de agua. Si se puede reducir el consumo de agua, la unidad de succión funcionará durante mucho tiempo con poca agua para que el robot de escalada pueda transportar su propia aguaen lugar de estar conectado a un suministro ", dijo Li.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Instituto Americano de Física . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
Referencia del diario :
Cita esta página :