Los ingenieros han desarrollado tecnología de toma de decisiones y planificación de movimiento para limitar las lesiones y los daños cuando los vehículos autónomos están involucrados en choques inevitables.
Después de reconocer que una colisión de algún tipo es inevitable, el sistema funciona analizando todas las opciones disponibles y eligiendo el curso de acción con el resultado menos grave.
"¿Qué podemos hacer para minimizar las consecuencias?", Dijo Amir Khajepour, profesor de ingeniería mecánica y mecatrónica en la Universidad de Waterloo. "Ese es nuestro enfoque".
La primera regla para la tecnología de mitigación de choques de vehículos autónomos AV es evitar colisiones con peatones.
A partir de ahí, sopesa factores tales como velocidades relativas, ángulos de colisión y diferencias en masa y tipo de vehículo para determinar la mejor maniobra posible, como frenar o girar en una dirección u otra.
"Consideramos todo el entorno de tráfico percibido por el vehículo autónomo, incluidos todos los demás vehículos y obstáculos a su alrededor", dijo Dongpu Cao, también profesor de ingeniería mecánica y mecatrónica en Waterloo.
Khajepour, director del Laboratorio de Sistemas de Vehículos Mecatrónicos, dijo que el sistema es necesario porque la idea popular de que los AV del futuro eliminarán por completo los accidentes es un mito.
Aunque la seguridad debería mejorar dramáticamente, dijo, hay demasiadas incertidumbres para que los vehículos autónomos puedan manejarlos a todos sin algunos contratiempos.
"Hay cientos, miles, de variables sobre las que no tenemos control", dijo. "Estamos conduciendo y, de repente, hay hielo negro, por ejemplo, o una roca cae por una montaña hacia la carretera".
Los AV son capaces de limitar el daño cuando un choque es inevitable porque siempre saben lo que sucede a su alrededor a través de sensores, cámaras y otras fuentes, y habitualmente toman decenas e incluso cientos de decisiones por segundo en función de esa información.
El nuevo sistema decide cómo debe responder un AV en situaciones de emergencia basándose principalmente en cálculos matemáticos predefinidos teniendo en cuenta la gravedad de las lesiones y daños por choque.
Los investigadores no intentaron tener en cuenta cuestiones éticas extremadamente complejas, como si un AV debería poner primero la seguridad de sus propios ocupantes, o sopesar el bienestar de todas las personas en un choque por igual.
Pero cuando los fabricantes de automóviles y los reguladores eventualmente imponen las reglas éticas para los vehículos autónomos, dijo Khajepour, el marco del sistema está diseñado para integrarlos.
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Materiales proporcionado por Universidad de Waterloo . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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