Investigadores del Ejército probaron robots terrestres que realizan ejercicios de estilo militar, al igual que sus contrapartes Soldado, en un sitio de pruebas de robótica en Pensilvania recientemente como parte de un proyecto de investigación de 10 años diseñado para ampliar los límites de la investigación en robótica y autonomía.
RoMan, abreviatura de Robotic Manipulator, es un robot rastreado que se reconoce fácilmente por sus brazos y manos robóticos, apéndices necesarios para eliminar objetos pesados y otros escombros del camino de los vehículos militares. Lo que es más difícil de detectar es la cantidad de esfuerzoque entró en la programación del robot para manipular entornos complejos.
El ejercicio fue uno de varios eventos de integración recientes que involucraron una década de investigación dirigida por científicos e ingenieros en el Laboratorio de Investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU. Que se unió a sus homólogos del Laboratorio de Propulsión a Chorro / NASA, Universidad de Washington, Universidad dePensilvania, la Universidad Carnegie Mellon y General Dynamics Land Systems.
Como parte de la Robotics Collaborative Technology Alliance de ARL, el trabajo se centró en la investigación básica y aplicada de vanguardia relacionada con las tecnologías de robótica terrestre con el objetivo general de desarrollar la autonomía en apoyo del equipo tripulado no tripulado. Investigación dentro del RCTAel programa sirve como investigación fundamental en apoyo de futuros vehículos terrestres de combate.
El reciente ejercicio de robot fue la culminación de la investigación para desarrollar un robot que razona sobre objetos desconocidos y sus propiedades físicas, y decide cómo interactuar mejor con diferentes objetos para lograr una tarea específica.
"Dada una tarea como 'despejar un camino', el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, descubrir cómo se pueden agarrar los objetos determinando dónde y con qué forma de mano, y decidir qué tipo de interacción usar, si eso es levantar, moviéndose, empujando o tirando para lograr su tarea ", dijo el Dr. Chad Kessens, investigador de manipulación robótica de CCDC ARL.
Durante el ejercicio reciente, RoMan completó con éxito, como la limpieza de escombros de varios objetos, arrastrar un objeto pesado por ejemplo, la rama de un árbol y abrir un contenedor para quitar una bolsa.
Kessens dijo que los compañeros del equipo Soldado pueden dar órdenes verbales al robot usando lenguaje humano natural en un escenario.
"La planificación y el aprendizaje y su integración atraviesan todos estos problemas. La capacidad del robot para mejorar su rendimiento a lo largo del tiempo y adaptarse a nuevos escenarios mediante la construcción de modelos sobre la marcha al tiempo que incorpora el poder del razonamiento basado en modelosser importante para lograr los tipos de tareas no estructuradas que queremos poder hacer sin poner en peligro a los soldados ", dijo Kessens.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Laboratorio de investigación del ejército de EE. UU. . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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