Los humanos adoptan instintivamente la marcha que requiere la menor cantidad de energía dadas las condiciones para caminar. Sin darnos cuenta, estamos constantemente ajustando nuestro ritmo, longitud de zancada y elevación del pie. Pero podríamos jugar conscientemente con estos parámetros para influir en nuestra energía¿gasto?
Investigadores del Laboratorio de Biorobótica de EPFL estudiaron ocho parámetros de marcha para crear un programa de software muy sofisticado que utiliza un avatar para predecir cuánta energía usan las personas cuando caminan dependiendo de su estilo de caminar. Esta investigación ha sido publicada en Informes científicos . Salman Faraji, el coautor principal, dedicó una sección completa de su tesis a este tema.
El avatar, un torso equipado con dos piernas con pies, se puede configurar libremente. Los usuarios comienzan ingresando su altura y peso y luego pueden establecer la velocidad de caminata, la distancia entre sus pies longitud y ancho de la zancada ylevantamiento de pies, junto con la inclinación tanto del torso como del suelo. También pueden agregar masa y simular el efecto de ser empujado o tirado en diferentes partes del cuerpo. La cantidad de calorías quemadas y el consumo de energía se muestran en tiempo realsiempre que se modifiquen los parámetros.
Hacer exoesqueletos personalizados
Este software pionero se basó en una serie de experimentos que aparecen en la literatura reciente, y ofrece una gran cantidad de aplicaciones potenciales, especialmente en el ámbito médico ". El software podría usarse para seleccionar el mejor diseño para un exoesqueleto o una costumbreprótesis, para reducir el esfuerzo del usuario. Con un exoesqueleto portátil, por ejemplo, podríamos optimizar la ubicación de la batería y los actuadores, o determinar el patrón de caminata ideal para la velocidad preferida del usuario ", dice Amy Wu, la otra compañera del estudio.autor principal. El software podría incluso determinar dónde se debe usar una mochila para minimizar el gasto de energía. "Si, por otro lado, su objetivo es quemar calorías, el software podría usarse para encontrar una serie de movimientos con unalto costo metabólico "
Diseñado para robots humanoides
El software fue creado en un laboratorio de robótica e inicialmente estaba destinado a estudiar la mecánica de la marcha humana para su uso en robots humanoides. "La forma en que los humanos caminan es extremadamente compleja. El nivel de control requerido es un gran desafío para los robots humanoides, quea menudo no lo entiendo del todo ", dice Faraji." Tenemos un largo camino por recorrer antes de comprender realmente todos los parámetros que intervienen en la locomoción humana, animal y robot ".
Se puede descargar una aplicación para probar el simulador aquí: http://biorob.epfl.ch/research/humanoid/walkman
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Escuela Politécnica Federal de Lausana . Original escrito por Laure-Anne Pessina. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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