Imagine pilotear un dron usando solo los movimientos de su torso y dejando su cabeza libre para mirar alrededor, como un pájaro. La investigación de la EPFL acaba de demostrar que usar su torso para pilotar máquinas voladoras es de hecho más inmersivo y más efectivo.- que usar el joystick de larga data. Los resultados se publican en la edición de hoy de PNAS .
"Nuestro objetivo era diseñar un método de control que fuera fácil de aprender y, por lo tanto, requiriera menos concentración mental por parte de los usuarios para que puedan centrarse en cuestiones más importantes, como la búsqueda y el rescate", dice el autor principal Jenifer Miehlbradt de EPFL's TranslationalLaboratorio de Neuroingeniería dirigido por el presidente de la Fundación Bertarelli, Silvestro Micera. "Usar el torso realmente te da la sensación de que realmente estás volando. Los joysticks, por otro lado, son de diseño simple, pero dominar su uso para controlar con precisión objetos distantes puede ser un desafío".
Los científicos querían observar cómo las personas usan sus cuerpos para pilotar un objeto volador, en este caso un dron, y determinar qué movimientos son más intuitivos y naturales, abordando el problema del piloto desde una perspectiva completamente nueva.
Comenzaron monitoreando los movimientos corporales de 17 personas gracias a 19 marcadores colocados en toda la parte superior del cuerpo, así como su actividad muscular. Cada participante siguió las acciones de un dron virtual a través de paisajes simulados que pasaron como se ve a través de la realidad virtualgafas de protección.
Surgieron patrones de movimiento y los científicos establecieron rápidamente estrategias relacionadas con el torso para pilotar drones: descubrieron que solo se necesitaban 4 marcadores, ubicados en el torso, para pilotar simuladores de vuelo y drones reales a través de un circuito de obstáculos de manera efectiva.
En general, los científicos compararon sus estrategias de torso con el control del joystick en 39 personas. Descubrieron que el control del dron del torso superó al control del joystick en precisión, confiabilidad y con sesiones de entrenamiento mínimas.
"El análisis de datos nos permitió desarrollar un enfoque muy simple e intuitivo que también podría usarse con otras poblaciones, máquinas y operaciones", dice Micera, también en la Scuola Sant'Anna en Italia en Ingeniería Biomédica. Agrega, "El enfoque mejora significativamente la teleoperación de robots con atributos mecánicos no humanos ".
Mientras que el PNAS los resultados proporcionan una estrategia de pilotaje verdaderamente nueva y completamente inmersiva con un enfoque en la caracterización de los parámetros relevantes del torso, dejando la cabeza, las extremidades, las manos y los pies libres para realizar otras acciones, su sistema de prueba de concepto aún requiere marcadores corporales y externosdetectores de movimiento para trabajar.
Los siguientes pasos son hacer que la estrategia del torso sea completamente ponible para pilotar objetos voladores. El rango de aplicación es enorme, desde simuladores de vuelo hasta pilotos de drones e incluso tal vez aviones del futuro. Una prenda que implementa la estrategia del torso en el control de drones sin un dispositivo externolos detectores de movimiento se desarrollaron en EPFL en base a PNAS resultados
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Materiales proporcionado por Escuela Politécnica Federal de Lausana . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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