El automóvil robot de VTT, Marilyn, ve mejor que los humanos en condiciones de niebla e incluso nevadas, y ahora puede navegar sin detenerse, incluso con mal tiempo. También puede ver a un humano a través de la niebla y evitar accidentes automáticamente. Esto está habilitadopor el LiDAR montado en el techo del automóvil, que puede ver longitudes de onda que están más allá de los sentidos humanos. A medida que la tecnología evoluciona, esto representa un gran paso hacia un vehículo automatizado seguro que ni siquiera se detiene por condiciones de niebla.
Lo más probable es que, por primera vez, los automóviles robot de diferentes fabricantes demuestren sus escenarios de conducción en la misma arena en el evento RobustSENSE en Ulm, Alemania, donde Marilyn se dirigirá con otros seis robots el 16 de mayo.
Las últimas incorporaciones a Marilyn incluyen longitudes de onda de componentes ópticos a través del nuevo LiDAR de 1550 nanómetros e inteligencia adicional para su software, que mejora las capacidades del sensor. Además, se han incorporado módulos de software para el filtrado de nubes de puntos y la evaluación de la confiabilidad del escáner.Esto es para garantizar la capacidad del vehículo para funcionar, incluso en la niebla y la nieve en polvo, bajo qué condiciones el radar LiDAR, que 've' en los rangos de infrarrojo visible y cercano del espectro, incluso permite que el automóvil robot vea mejor a las personas.
"Aunque la visión de Marilyn se limita a aproximadamente 30 metros en una niebla espesa, el nuevo tipo LiDAR permite que el automóvil se conduzca lentamente en lugar de detenerse por completo", dice el Gerente de Proyecto Matti Kutila del equipo RobotCar Crew de VTT.
El automóvil también tiene radares automotrices tradicionales y LiDAR, pero su detección de obstáculos no metálicos y su resolución es limitada, particularmente cuando se trata de reconocer formas.
"Marilyn también puede combinar tecnologías de radar y LiDAR al optimizar los mejores aspectos de los diferentes sensores. Esto hace que el vehículo automático sea más seguro que un automóvil conducido por una persona, aunque todavía hay muchos obstáculos en el camino del desarrollo, un gran saltoha sido tomado en la dirección correcta ", enfatiza Kutila.
"Todavía tenemos un largo camino por recorrer en el camino hacia la conducción automatizada 24/7, pero ahora estamos un gran paso más cerca de lograr nuestro sueño. Si pensamos en esto como un maratón de 42 km, ahora estamos tal vez 10 km más cercaa nuestro objetivo ", comenta.
Más y más escenarios de conducción involucrados
Se han agregado más y más escenarios como ciudades, carreteras principales, nieve, rampas de salida, que pueden manejar los automóviles robot. Marilyn presentará sus propias capacidades especiales en el evento RobustSENSE, junto con otros seis automóviles robot.
"Marilyn conducirá a través de un banco de niebla creado en una tienda de campaña, que es tan gruesa que los pasajeros no pueden ver a través de ella. Después de pasar por la cámara, el automóvil evitará automáticamente un obstáculo al frente, en este caso un maniquí.Entre los sensores de Marilyn, los LiDAR de 905 nanómetros no pueden ver a través de la niebla: el nuevo LiDAR de 1550 nm es el único sensor en función del cual se puede tomar una decisión de desviación ", dice Kutila, describiendo los escenarios de manejo de su protegido.
Esta es probablemente la primera vez en Europa que seis automóviles robot conducirán a través de sus diferentes escenarios en la misma área del campus, en la que también los peatones también se están moviendo. Otros automóviles negociarán encrucijada automáticamente, participarán en la planificación de rutas y cambiarán entremodo manual y automático, lo que hace que este día sea excepcionalmente fascinante.
Marilyn, por otro lado, perfilará el tipo de escenario 'transparente', conduciendo a través de la niebla que ni siquiera el observador puede ver.
La tecnología de fusión de sensores y LiDAR del Centro de Investigación Técnica VTT de Finlandia, SICK, Oplatek y Modulight se crean conjuntamente en Marilyn.
El proyecto en general es un esfuerzo conjunto de Daimler AG * AVL * Bosch * Centro Ricerche Fiat * EICT GmbH * Fico Mirrors SA * Fraunhofer FOKUS * FZI Forschungszentrum Informatik * Modulight, Inc. * Oplatek Group Oy * SICK AG * Universidad de Ulm* VTT.
"Los miembros del público también podrán subirse a un automóvil robot en un evento que podría presentar el primer embotellamiento de automóviles robot del mundo, pero con suerte no colisiones en cadena", agrega Kutila.
Marilyn probará sus habilidades en un ejercicio de estacionamiento automático en el verano, basado en comandos desde afuera del automóvil. Su esposo, VTT Martti, también estará en las noticias del norte durante el verano y en noviembre, cuando élrealiza selecciones de ruta basadas en datos de fricción y LiDAR.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Centro de Investigación Técnica VTT de Finlandia . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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