Martti, el automóvil robot desarrollado por el Centro de Investigación Técnica VTT de Finlandia, es el primer automóvil automatizado que ha conducido de manera totalmente autónoma en una carretera nevada real. Además de eso, también logró un nuevo récord de velocidad de 40km / h en la carretera inteligente Aurora E8 en Muonio, probablemente también estableciendo un nuevo récord mundial no oficial.
Martti es un vehículo de investigación desarrollado en el chasis de Volkswagen Touareg. Al igual que su homólogo Marilyn, está equipado con cámaras, antenas, sensores y escáneres láser. El número y la ubicación de los sensores difiere entre los vehículos. Por ejemplo, Martti tiene tresescáneres láser que detectan el entorno solo frente al automóvil, mientras que su esposa Marilyn tiene dos escáneres que miran hacia adelante y uno hacia atrás.
"Cuando en la primavera de 2017, nosotros, los investigadores, le enseñamos al automóvil automatizado Marilyn a conducir, este otoño nos enseñó cómo hacer que Martti se lleve bien con su cónyuge, y seguir la información de GPS y posicionamiento en suMartti ha sido diseñado para condiciones climáticas exigentes y Marilyn brilla como la reina de las áreas urbanas ", dice el gerente de proyecto Matti Kutila de RobotCar Crew de VTT, describiendo a la pareja.
En el camino inteligente de Muonio, Martti también recibió entrenamiento intensivo. "Claramente tiene una mentalidad muy determinada, y después de una sesión de entrenamiento persistente de 24 horas, comenzó a funcionar. Antes, Marilyn requirió mucho más trabajo, porque suel software de control se creó desde cero. Martti usa el mismo software, que ya no requería más que ajustes menores ", dice Ari Virtanen, quien estaba a cargo de construir el automóvil y su equipo.
Martti hizo su récord de velocidad, cuando se le permitió aumentar la velocidad después de haber sentido su camino durante un tiempo ". Probablemente también hizo un nuevo récord mundial en conducción totalmente automatizada, haciendo 40 km / h en una nevada en la nievecubierto de nieve sin marcas de carril. Podría haber tenido aún más velocidad, pero en la conducción de prueba está programado para no exceder el límite de 40 km / h ", señala Kutila. La increíble conducción fue implementada por Pasi Pyykönen, Ari Virtanen yRainer Täppinen.
El siguiente paso para los autos autónomos de VTT será cambiar las longitudes de onda de los componentes ópticos, aumentar la resolución del radar y construir más inteligencia en el software que monitorea las capacidades de los sensores. Estos están destinados a mejorar el paso de capacidad de funcionamiento del vehículopaso a paso también en superficies resbaladizas, donde el borde oculto del camino o la niebla pueden obstruir la visibilidad.
Se agregan diferentes escenarios todo el tiempo en el desarrollo de los automóviles autónomos como ciudades, carreteras principales, nieve, rampas de salida que el automóvil puede manejar, al tiempo que aumenta la velocidad de conducción y maneja incluso las condiciones climáticas exigentes con inteligencia.
A continuación, Martti pasará unas merecidas vacaciones de Navidad, pero Marilyn estará de guardia entre Navidad y Año Nuevo, preparándose para su primera misión en el extranjero, un viaje a Alemania en mayo. Antes de mediados de enero, Martti estará equipado conmódulos de comunicaciones que le permiten comunicarse con la infraestructura de transporte digital. Hasta ahora solo ha podido comunicarse con su esposa Marilyn.
Los automóviles automatizados de VTT están intensamente involucrados en el desarrollo del sistema 5G, aprovechando las oportunidades que ofrece para la conducción automática a través, por ejemplo, del proyecto 5G-SAFE, que forma parte del programa Tekes 'Challenge Finland. VTT trabaja enestrecha colaboración con la industria automotriz europea en el desarrollo de la automatización para condiciones climáticas exigentes.
"Ya tenemos a nuestra disposición una unidad de carretera inteligente, capaz de suministrar información local para las necesidades insaciables de Martti y Marilyn. Este carro denominado MARSU contiene dispositivos de medición para datos de fricción y un módulo de comunicaciones que sirve como estación base. Además,la próxima primavera, uno de nuestros vehículos también puede verse en entornos forestales, cuando Marilyn y Martti obtienen un nuevo amigo capaz de abordar todos los terrenos ", revela Kutila ...
Los experimentos Aurora E9 se han llevado a cabo como parte del proyecto Arctic Challenge-CAD como un trabajo conjunto entre Indagon, InfoTripla y Dynniq.
Ver el video : http://www.youtube.com/watch?v=C3GgJoVTHSU&feature=youtu.be
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Centro de Investigación Técnica de Finlandia VTT . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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