Diseñar un robot blando para que se mueva orgánicamente - para doblarse como un dedo o torcerse como una muñeca - siempre ha sido un proceso de prueba y error. Ahora, los investigadores de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard yEl Instituto Wyss de Ingeniería Biológicamente Inspirada ha desarrollado un método para diseñar automáticamente actuadores suaves basados en el movimiento deseado.
La investigación se publica en The Actas de la Academia Nacional de Ciencias .
"En lugar de diseñar empíricamente estos actuadores, queríamos una herramienta en la que pudiera enchufar un movimiento y le diría cómo diseñar el actuador para lograr ese movimiento", dijo Katia Bertoldi, profesora asociada de John L. LoebCiencias naturales y coautor del artículo.
El diseño de un robot blando que puede doblarse como un dedo o una rodilla puede parecer simple, pero el movimiento es realmente increíblemente complejo.
"El diseño es tan complicado porque un tipo de actuador no es suficiente para producir movimientos complejos", dijo Fionnuala Connolly, un estudiante graduado de SEAS y primer autor del artículo. "Se necesita una secuencia de segmentos de actuadores, cada uno realizando una función diferentemovimiento y desea activarlos con una sola entrada ".
El método desarrollado por el equipo utiliza modelado matemático de actuadores reforzados con fibra y accionados por fluido para optimizar el diseño de un actuador para realizar un movimiento determinado. El equipo utilizó este modelo para diseñar un robot blando que se dobla como un dedo índice yse retuerce como un pulgar cuando funciona con una sola fuente de presión.
"Esta investigación agiliza el proceso de diseño de robots blandos que pueden realizar movimientos complejos", dijo Conor Walsh, profesor asociado de ingeniería y ciencias aplicadas de John L. Loeb, miembro principal de la facultad en el Instituto Wyss de ingeniería biológicamente inspirada y coautor de"Se puede usar para diseñar un brazo de robot que se mueva a lo largo de un cierto camino o un robot portátil que ayuda con el movimiento de una extremidad".
La nueva metodología se incluirá en el Soft Robotic Toolkit, un recurso en línea de código abierto desarrollado en SEAS para ayudar a los investigadores, educadores e innovadores en ciernes a diseñar, fabricar, modelar, caracterizar y controlar sus propios robots blandos.
Fuente de la historia :
Materiales proporcionado por Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences . Original escrito por Leah Burrows. Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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