Los ingenieros de la Universidad Ben-Gurion del Negev BGU desarrollaron el primer robot de onda única de actuador único. El robot impreso en 3D puede moverse hacia adelante o hacia atrás en un movimiento de onda, moviéndose comoun gusano lo haría en una onda perpendicular.
SAW puede trepar por obstáculos o arrastrarse por terrenos inestables como arena, hierba y grava, alcanzando una velocidad máxima de 22.5 pulgadas 57 centímetros por segundo, cinco veces más rápido que robots similares. Su diseño mecánico minimalista produce una onda sinusoidal avanzada conuna gran amplitud, utilizando solo un motor sin columna interna recta. El avance se publicó en Bioinspiración y biomimética en julio
"Los investigadores de todo el mundo han tratado de crear un movimiento ondulatorio durante 90 años", dice el Dr. David Zarrouk, del Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirada.
"Logramos encontrar una solución simple y única que permite construir el robot en diferentes tamaños para diferentes propósitos. Por ejemplo, puede ampliarse para búsqueda y rescate y mantenimiento, o miniaturizarse a un diámetro de un centímetro omenos para viajar dentro del cuerpo humano con fines médicos, como imágenes y biopsias del sistema digestivo ".
El innovador movimiento ondulatorio del robot también le permite trepar a través de túneles a una velocidad de ocho centímetros por segundo cuando toca ambos lados. Una versión a prueba de agua puede nadar a seis centímetros por segundo. Al agregar potenciadores de tracción espinosos a cada enlace, el equipo fuecapaz de impulsar el robot un 13 por ciento más rápido que su propia velocidad de onda.
El Dr. Zarrouk, que ha estado desarrollando robots con un enfoque minimalista y de alto rendimiento durante muchos años, afirma que SAW es fácil de fabricar, fuerte, confiable y eficiente en energía, lo que permite viajes de larga distancia.
Para encontrar una manera de replicar la locomoción de las olas que imita los sistemas biológicos en miniatura, Zarrouk se asoció con los estudiantes graduados Ilanit Waksman, que investiga la natación en líquidos viscosos un movimiento que imita a los pequeños organismos biológicos y Nir Dagani, que investiga el movimiento en los dispositivos flexibles y resbaladizos.superficies para modelar la locomoción de robots dentro del cuerpo humano.
"El robot apenas requiere mantenimiento, lo cual es muy inusual para un prototipo casi completamente impreso en 3D que es tan dinámico", dice Zarrouk. "Creo que será útil para viajar a través del intestino para obtener imágenes y biopsias, y para infiltrarseáreas de seguridad complejas y problemáticas, como túneles, edificios destruidos y tuberías "
SAW video: http://www.youtube.com/watch?v=w25zF1bWx5o
Fuente de la historia :
Materiales proporcionados por Asociados estadounidenses, Universidad Ben-Gurion del Negev . Nota: El contenido puede ser editado por estilo y longitud.
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