Decodificando cómo caminan las salamandras

• Fecha : 2 de agosto de 2021
• Fuente : Universidad de Tohoku
• Resumen : Las salamandras pueden navegar en entornos complejos y no estructurados gracias a su impresionante coordinación cuerpo-extremidad. Los investigadores han construido un modelo que imita el caminar de una salamandra con la esperanza de que ayude al desarrollo de robots ágiles y adaptables que puedan cambiar de manera flexible la coordinación cuerpo-extremidad.

Investigadores de la Universidad de Tohoku y el Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana, con el apoyo del Programa de Ciencia de la Frontera Humana, han decodificado los mecanismos flexibles de control motor que subyacen al caminar de las salamandras.

Sus hallazgos fueron publicados en la revista Fronteras en neurorobótica el 30 de julio de 2021.

Los animales de cuatro pies pueden navegar en entornos complejos, impredecibles y desestructurados. La impresionante capacidad se debe a la coordinación de sus miembros y cuerpo.

La salamandra es un ejemplar excelente para estudiar los mecanismos de coordinación cuerpo-extremidad. Es un anfibio que usa cuatro patas y camina balanceándose de izquierda a derecha en un movimiento conocido como ondulación.

Su sistema nervioso es más simple que el de los mamíferos y cambian su patrón de caminar según la velocidad a la que se mueven.

Para decodificar el movimiento de la salamandra, los investigadores dirigidos por el profesor Akio Ishiguro del Instituto de Investigación de Comunicación Eléctrica de la Universidad de Tohoku modelaron el sistema nervioso de la salamandra matemática y simularon físicamente el modelo.

Al hacer el modelo, los investigadores plantearon la hipótesis de que las piernas y el cuerpo están controlados para soportar otros movimientos al compartir información sensorial. Luego reprodujeron las transiciones de la marcha dependientes de la velocidad de las salamandras a través de simulaciones por computadora.

"Esperamos que este hallazgo proporcione información sobre el mecanismo esencial detrás de la locomoción adaptable y versátil de los animales", dijo Ishiguro.

Los investigadores confían en que su descubrimiento ayudará al desarrollo de robots que pueden moverse con gran agilidad y adaptabilidad al cambiar de manera flexible los patrones de coordinación cuerpo-extremidad.

Fuente de la historia :

Materiales proporcionado por Universidad de Tohoku . Nota: el contenido se puede editar por estilo y longitud.

Referencia de la revista :

1. Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Transiciones espontáneas de la marcha de la locomoción cuadrúpeda expansiva mediante mecanismos de coordinación sensorial del cuerpo y las extremidades . Fronteras en neurorobótica , 2021; 15 DOI: 10.3389 / fnbot.2021.645731